Самодельный электрокультиватор КРОТ

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

@БОНИК17, тут еще такое: в "векторных" частотниках обязательна обратная связь частотника с двигателем, так что и у тебя, и у меня НЕ векторные... А что до широкого диапазона - то у ручного (!) культиватора диапазон определяется ходьбой человека: от 1 до 4 км/час, остальное бегом. А нам это надо?

 

Векторное управление бывает как с датчиком, так и без него. В первом случае это уж для довольно серьезного оборудования, типа конвейер с точным позиционированием и прочее. На мотоблок достаточно ВУ без датчика. В результате получаем номинальный крутящий момент двигателя от 5Гц.

 

Я лично использую низкие частоты при работе с картофелекопалкой. Скорость двигателя на мотоблоке - 5-6 Гц. Опытным путём выяснилось, что при низкой скорости повреждается меньше клубней.

 

@БОНИК17, не понимаю - как может работать "вектор" без ОС? Ну ладно...
А мне надо поиграть с настройкой выходного тока на низких частотах...

У тебя там еще и двухскоростная коробка на редукторе, 380 в и мощный мотор, так что такие скорости для тебя доступнее. Мне пока достигнуть этого сложнее. Надо будет - достигнем!
(Червяк поставим!)

 

...не может!
Так или иначе, там контуры ОС д. б. Неважно как организованы и куда заложены...

М. б. уважаемый @БОНИК17 имеет в виду под ОС только частный случай с позиционированием прецизионных движителей (типа сельсин датчики - моторы)?

 

@ROS13, у него частотник Веспер, скорее всего Е2-8300 серии. Весперы все позиционируются как векторные... Моих частотников - несколько поместится в его габариты!

 

Из теории:
Метод векторного управления.
Алгоритмы для работы преобразователей по этому принципу создаются двумя способами:
1. бессенсорного управления;
2. потокорегулирования.

Метод бессенсорного управления способ является наиболее простым и менее совершенным, а второй метод - потокорегулирование используется для точного регулирования скоростей вращения ответственного промышленного оборудования.

Первый метод основан на назначении определенной зависимости чередования последовательностей широтно-импульсной модуляции (ШИМ) инвертора для заранее подготовленных алгоритмов. При этом амплитуда и частота напряжения на выходе преобразователя регулируются по скольжению и нагрузочному току (вот тут и заложена ОС! Как бЭ "грубая", в первом приближении), но без использования обратных связей по скорости вращения ротора.

Потокорегулирование подразумевает контроль рабочих токов внутри двигателя с разложением их на активную и реактивную составляющие и внесение корректив в работу преобразователя для выставления амплитуды, частоты и угла для векторов выходного напряжения.

 

Вот Веспер на 1,5 кВт.

 

@ROS13, избыточная мощность - вот наше всё!

 

@БОНИК17, рано говорите про ощутили. Александр только попробовал будет ли работать на разных частотах его крот. А ощутит он работу только через сезон когда поработает им на огороде.
Ну не работа крота в теплице тем более по уже обработанной земле.

 

Подбираю комплектующие под выносной ПУ. Откопал свой самодельный тиристорный светорегулятор, лет 40 ему...

 

...
На 2у202Н?
У мня быф поприличней, без "дикого" навесного монтажа, на плате и "железной коробочке" ...цвета - то ли шаровой, то ли молотковой краской красил. Но точно не муар чорний...
Надоб тоже откопать/отыскать...

 

@ROS13, я, когда его вскрыл - сам офигел от своих детских фантазий! У меня еще где-то радиостанция самодельная размером с телефончик такого же возраста валяется... платы сам травил! Появление микросхем убило радиолюбительство...

 

...трудно сказать, что тут было основным...
Вот вспоминаю, когда-то был у нас Тушинский радиорынок (рядом с кротовским заводом кстати)... Долгое время существовал. Туда ходили как на празднеГ с детьми, друзьями. Все паяли... Со списками что и где брать радиодетали и компоненты (в смысле в палатке или у какого продавца). Потом рынок перевелся в другое место (рядом). Номенклатура ещё сохранялась: радиодетали, материалы, инструменты для самоделания... В году 85-87 в "пекрестройку" уже номенклатура и чаяния изменились - народ пересел на самодельные компы на Spectrum... и расширяли переферию до потрясных высот: приемник дискет, жосткий диск, модем, принтер...
Потом уже всЁ пошло галопом - эфирная телефония/рации СиПи... РС286-фидонет-интернет... Потом мобилки...КПК...айподы айфоны...
Ну и соответственно, рынок отвечал чаяниям... Счас уже мало кто паяет. И ещё меньше, кто "аналогом" занимается...
Радуюсь, у мня ещё остался друг - паяет/ремонтирует аналоговые вещи. Правда в мобилы уже не лазеет - зрение уже не то... НО, всё что мы у себя находим - исправно вводит в строй
Последний результат - мой приемник Салют-001 с "расширенным запретным диапазоном"
Иногда, собираемся у него в гараже под этот аппарат на музволне "Три самурая на осеннем ветру, Саке распивать холодным"(с)

 

Сегодня был первый полевой день. Потребовалось перефрезеровать бывший клубничник и нарезать грядки под зиму. Почва после клубники - практически целина, не пахалась несколько лет. И дождь недавно закончился, грязновато. Пришлось фрезеровать и ГЛ, и Целиной. Теперь о культиваторе: отработал великолепно! Гонял его на частотах от 50 Гц (30 об) до 100 Гц (60 об). Предварительно увеличил мощность двигателя на малых оборотах в настройках. На фрезах спокойно стартует с 10 Гц (6 об).
Одним словом - афера удалось, двигатель 1,5 квт (2 ЛС) спокойно тянет любую работу на фрезах.