Подбираю параметры PI регулятора на приточной вентиляции

Да, забыл написать - Тобр. дежурн=+25-:-+35. Это дает возможность "безболезненно" стартовать, при любом морозе.

 

@DiJo скажи пожалуйста, откуда берется дельта от температуры уставки до начала возникновения запроса на подачу тепла?

Вот простой пример: уставка приточного воздуха +22С, насосы оба работают, система только что запустилась, и Y1=0. Теплообменник начинает остывать понемногу. И только при падении фактической уставки по воздуху до +15С Корига начинает поднимать Y1 выше 0 и открывать подачу горячего теплоносителя. Позднее она не будет допускать такой просадки и станет точнее с управлением.

Вопрос - откуда берется вот этот допуск в 7С при запуске? Это функция PI дает такой провал с текущими параметрами или это берется откуда-то еще?

Спасибо.

 

@Painkiller, я не влезал в алгоритм, заложенный Кориговцами. Но, похоже, в нем не реализован переход с регулятора Тпритока на регулятор Тобратки, при пуске.
Почитайте Сегнетиковское описание алгоритма (беспроблеммно работает!)

 

Да, верно, перехода между функциями у него нет. Они обе работают независимо и постоянно. Т обратки у него даже зовется "Т защиты от замерзания", там простая функция P без I и имеется возможность указать P. Этот самый P просто добавляется к значению тревоги по замерзанию и при входе в этот диапазон он берет верх над PI функцией и открывает смеситель.

Если на примере, то предположим что тревога по замерзанию стоит +7С, P для защиты от замерзания равен 5К. Как только температура обратки упадет до +7+5= +12С, то несмотря на PI параметры эта функция возьмет верх над управлением и начнет открывать смеситель, т. е. Y1 превысит 0%. К моменту достижения тревоги по замерзанию +7 управляющий сигнал Y1 будет равен 100% и кран будет полностью открыт. Как только температура обрата выйдет выше +12С, управление будет снова возвращено PI функции. Ну если оно все же уйдет ниже +7, то это авария и остановка по электронике, насосы станут в непрерывную подачу, регулятор в 100%. Ну либо щелкнет капиллярный термостат при падении еще ниже и как самый главный возьмет верх над всеми и остановит приточку, поставив ее в аварию.

У сегнетика хорошо алгоритм описан, не то что у кориги. Почитал с интересом - мягкий пуск интересно реализован. Огонь система! В проспектах вообще красота! И симка может в башке стоять!

 

@Painkiller, у Сегнетикса, вообще, "универсальный" алгоритм в контроллеры закладывается. Практически для любой конфигурации установки - хоть с жидкостным нагревом, хоть с электрическим, хоть с охладителем, хоть с рекуператором (любого типа), хоть с увлажнителем, хоть все вместе. И выход на СКАДА есть - подцепляйся через ОРС-сервер и мониторь-управляй установкой с компа. Хочешь через 485, хочешь через Езернет. А хочешь - Trim5 используй.

 

Здорово, конечно, но я не готов к замене. Буду исходить из имеющегося, тем более что связи с системами управления у меня уже построены: Ethernet в кориге есть, домашняя сеть подведена, веб-сервисы работают и автоматизация в общей системе управления уже предусмотрена.