"Народный контроллер" для теплового насоса - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Пайка. Поздравляю! Что дальше по плану?

 

ПИД этрв... У себя вижу,
настройки работающие на минимальных оборотах, не подходят для средних и максимальных. И наоборот, настроил по максимальным, неудовлетворительно работают на средних и минимуме.

 

Я не знаю как на воздушнике но у меня на геотермальнике ПИД нормально работает в диапазоне частот 35 гц-120 гц.
Просто у Вас пид не правильно настроен. Настройка ПИДа обширная тема и не все там так просто, и он настраивается под конкретную систему. Народ диссертации пишет, монографии страниц на 300-400, статьи и патенты делает.
У Вас система динамическая.

По вашей логике прямая дорого к табличной регулировке ЭРВ.

 

20 секунд много для периода, а 5, думаю, немного маловато.
Лучше использовать все составляющие, но начинать с маленьких величин.

У меня такой строгой зависимости нет.
Но раз так - то проще дописать программу для выбора разных коэффициентов в зависимости от оборотов компрессора, благо прошивка открыта.

 

@vad711, у меня wifi датчик привязан к показаниям температуры. Почему на картинке 2 значения?

А у вас на картинке одно значение и пиктограмма антенны?

 

Существуют два типа беспроводных датчиков, и они отображаются по разному и по разному участвуют в процессе.
У @vad711, используются датчики системы Zont
У вас датчики разработанные @Sheeny, которые на esp8266 c wifi, это датчики которые дублируют основные, по этому и два значения (показание датчика и значение которое использует НК)

Датчики по разному интегрированы в НК.

 

А эти параметры
на все алгоритмы управления ЭРВ распространяются?
10 шагов это не сильно мало?

 

"Ограничение за одну итерацию в шагах ЭРВ" - работает во всех алгоритмах (у меня = 45).

"Разница при которой происходит уменьшение ПИД или порог":
В алгоритме 1 - разница (в сотых градуса) при которой происходит уменьшение пропорциональной составляющей ПИД ЭРВ.
В алгоритме 2 - если меньше, то берутся другие коэффициенты (в этом алгоритме их две группы)
В прямом алгоритме - отвечает за границы в которых не трогаем ЭРВ по основному перегреву, этот параметр понятней регулировать на главном экране ЭРВ, там две границы (Δ) - одна для основного перегрева, а другая для перегрева на входе компрессора.

 

Что то грубоват 1 шаг в этрв.
Видимо переразмеренный он.
Регулировка сейчас между 44-80 шагами.
А что там с шагами полушагами?
можно как нибудь програмно, повернуть его на 1\4 1\2 шага?

 

Тоже думал про микрошаг. Получается нужно использовать катушку ЭРВ с 6ю проводами и драйвер, который может работать с микрошагом, типа A4988. Программно придется изменить логику работы, выход шага и направления. Возможны варианты работы 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.

 

Есть предложение по ПИД
Период расчета [1...1000] сек.
Можно его масштабировать в зависимости от частоты работы компрессора.
То есть два значения, допустим 15сек для максимальных оборотов
и 45сек для минимальных.
В промежуточных значениях время будет плавать в зависимости от оборотов между 15 и 45 секундами, кто как подберет.
Кто что думает?

 

Так у тебя работает нормально, если вручную подстраивать за оборотами?
График перегрева с оборотами компрессора покажи.

 

На картинке ни чего не понять, я думаю будет.

Площадки с высокими оборотами, это идут оттайки.

 

30 секунд интервал графика - много.
Даже по этим графикам видно, что вручную менять период нифига не работает.

 

Тут период и не менялся. Да и обороты 35-30 гц...
Пока не сообразить, как проверить идею, за 30 мин обмерзает испаритель из них 5 мин выход на режим и особо не покрутиш.