"Народный контроллер" для теплового насоса - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

В новой - это в какой?

 

1.066

 

У меня норм, проверил на этой версии: Дата и время сборки прошивки Feb 24 2020 15:34:13

 

Вернул, для проверки функцию запуска компрессора к изначальному виду. Не помогло, загрузка 90-95%
Где то засада есть...
зы

Код:

 Set Vacon[Hp2]: 58.00%
11:25:10 compressorON > modWork:1[Hp2], now OFF
EEV go preStartPos: 250
11:25:16 Pause 5 s before start compressor
Vacon[Hp2] ON
Pause 20 second before go starting position EEV . . .
EEV go StartPos: 76
Resume task UpdateEEV
11:25:45 Heat Pump WORK . . .
11:25:45 Relay RPUMPB: OFF

Вот этрв идет к 250 шагам загрузка 95%
ЭТРВ стоит в 250 шагах закрузка 14%
Этрв идет к 76 и стоит в них загрузка 95%
через 244сек пойдет регулирование этрв загрузка 14%

 

Нужно в этот момент открыть страницу OC RTOS, нажать кнопку "Обнулить время" и смотреть какая задача жрет ресурсы и дальше разбираться с доработками в этой задаче, если они были.

 

Чтобы уместилось сделал по мельче.
Idle и readsensor, больше ничего не жрет.


в этой версии менялись стеки или времена как их в Создание задач FreeRTOS

 

задача vServiceHP дорабатывалась?

 

В control. ino убраны 2 строки

Код:

              HP.Pump_HeatFloor(true);
              HP.Pump_HeatFloor(false);

 

Похоже проблема с загрузкой в 95% при старте и открывающимся ЭТРВ, у меня из за переделанной функции.

Код:

Стартовая позиция ЭРВ определяется по температуре подачи

Если убрать галку использования этой функции, то загрузки такой нет и ЭТРВ после остановки ТН, не откатывается в позицию соответствующей температуре подачи.
Переделано так

Код:

// Стартовая позиция ЭРВ
uint16_t devEEV::get_StartPos()
{
    if(GETBIT(_data.flags, fEEV_StartPosByTemp)) {
    int16_t t = HP.sTemp[TOUT].get_Temp();
        if(t <= EEV_START_POS_LOW_TEMP) return _data.StartPos;
        else if(t >= EEV_START_POS_HIGH_TEMP) return _data.PosAtHighTemp;
        return (int32_t)_data.StartPos - (t - EEV_START_POS_LOW_TEMP) * (_data.StartPos - _data.PosAtHighTemp) / (EEV_START_POS_HIGH_TEMP - EEV_START_POS_LOW_TEMP);
    } else return _data.StartPos;
}

подозреваю, что проблема может быть из за отрицательных значений температур.

Вадим нужна помощь...

ps
вот такой вариант работал и сильной нагрузки на процессор не наблюдал.
В поисках отката ЭТРВ вернулся к верхнему варианту, появилась перегрузка

Код:

// Стартовая позиция ЭРВ
uint16_t devEEV::get_StartPos()
{
    if(GETBIT(_data.flags, fEEV_StartPosByTemp)) {
    int16_t t = HP.sTemp[TOUT].get_Temp();
        if(t <= EEV_START_POS_LOW_TEMP) return _data.StartPos;
        else if(t >= EEV_START_POS_HIGH_TEMP) return _data.PosAtHighTemp;
return map((t), (EEV_START_POS_LOW_TEMP), (EEV_START_POS_HIGH_TEMP), (_data.StartPos), (_data.PosAtHighTemp));
    } else return _data.StartPos;
}

 

Все как обычно - вставляешь логирование переменных, используемых в функции и результата - смотришь и анализируешь, по необходимости корректируешь код.

 

Вот задача.

Код:

// Задача Управление ЭРВ, "UpdateEEV"
#ifdef EEV_DEF
void vUpdateEEV(void *)
{
    for(;;) {
        while(!(HP.get_startCompressor() && (rtcSAM3X8.unixtime() - HP.get_startCompressor() > HP.dEEV.get_delayOnPid() && HP.dEEV.get_delayOnPid() != 255))) { // ЭРВ контролирует если прошла задержка после включения компрессора (пауза перед началом работы ПИД) и задержка != 255
            vTaskDelay(TIME_EEV_BEFORE_PID / portTICK_PERIOD_MS); // Период управления ЭРВ (цикл управления)
            if(GETBIT(HP.dEEV.get_flags(), fEEV_StartPosByTemp)) { // Скорректировать ЭРВ по температуре подачи
                HP.dEEV.set_EEV(HP.dEEV.get_StartPos());
        journal.jprintf("I am returning your ETRV to StartPos...\n");
            }
        }

Подставил в нее вывод I am returning your ETRV to StartPos

Лог

Код:

Format I2C journal (size 57344 bytes) - Ok
Run command: START
27.02.2020 13:04:52   Start . . .
EEV: Set zero
Start modWork:1[Hp2]
13:04:52 Relay RPUMPI: ON
13:04:53 Relay RPUMPO: ON
Set Vacon[Hp2]: 58.00%
EEV go preStartPos: 250
13:05:11 Pause 5 s before start compressor
Vacon[Hp2] ON
Pause 20 second before go starting position EEV . . .
EEV go StartPos: 249
Start task UpdateEEV
Start task UpdateHP
13:05:39 Heat Pump ON . . .
13:05:39 Relay RPUMPOS1: ON
13:05:40 Relay R3WAYCLOS: ON
Gvs 3-valve STOP
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
Stop control EEV
Vacon[Hp3] OFF
13:06:29 Relay R3WAYCLOS: OFF
Gvs 3-valve CLOSED
13:06:29 Relay RPUMPOS1: OFF
pump SO speed 2->1
Delay: stop IN pump.
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
13:06:35 Relay RPUMPI: OFF
Delay: stop OUT pump.
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
13:07:06 Relay RPUMPO: OFF
I am returning your ETRV to StartPos...
Pause before closing EEV 5 sec . . .
I am returning your ETRV to StartPos...
EEV closed
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
Run command: STOP
27.02.2020 13:07:43 Stopping...
modWork: 0[Hp3]
Stop task UpdateHP
 All relay off
13:07:43 Heat Pump OFF . . .
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
13:08:51 Relay RHEAT: ON
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
I am returning your ETRV to StartPos...
 Stop task UpdateEEV

часть I am returning your ETRV to StartPos... вырезал иначе слишком длинно
По идее поведение ЭТРВ соответствует правилу

Код:

(!(HP.get_startCompressor() && (rtcSAM3X8.unixtime() - HP.get_startCompressor() > HP.dEEV.get_delayOnPid() && HP.dEEV.get_delayOnPid() != 255)))

 

Вадим, покритикуй... всей логики возможно не вижу.
Но, по моему так оно лучше.

Код:

// Задача Управление ЭРВ, "UpdateEEV"
#ifdef EEV_DEF
void vUpdateEEV(void *)
{
    for(;;) {
//  while((HP.is_compressor_on() && HP.dEEV.get_delayOnPid()==255) || (HP.is_compressor_on() && rtcSAM3X8.unixtime()-HP.get_startCompressor()<HP.dEEV.get_delayOnPid())) {
        while(HP.is_compressor_on() && rtcSAM3X8.unixtime()-HP.get_startCompressor()<HP.dEEV.get_delayOnPid()) { // ЭРВ контролирует если прошла задержка после включения компрессора (пауза перед началом работы ПИД) и задержка != 255
                vTaskDelay(TIME_EEV_BEFORE_PID / portTICK_PERIOD_MS); // Период управления ЭРВ
             if(GETBIT(HP.dEEV.get_flags(), fEEV_StartPosByTemp) && HP.dEEV.get_EEV()!=HP.dEEV.get_StartPos()) {   // Скорректировать ЭРВ по температуре подачи, если есть что корректировать
                  HP.dEEV.set_EEV(HP.dEEV.get_StartPos());
            }
        }  

 

Лучшее - враг хорошего.
Не догоняю, чего ты к этой функции пристал.

 

Наверное где то у меня накосячено. Найти где не могу.
Вижу только что, кода крутится цикл в этой фкнкции идет постоянное тыркание в
get_StartPos().
Это дает загрузку 95%.
В новой версии любое перемещение ЭТРВ вызывает скачек загрузки до 90-100%

 

@Pskovsat, мучаешься......опять сломал..