Робот-газонокосилка - 2

Всем привет! 6 сезонов отработал мой Robomow RS 622. Всё было замечательно. Стёртые колёса заменены на новые, спасибо поставщикам из Москвы. Но в конце предыдущего сезона косилка стала иногда зависать на базовой станции и не выходить на работу в положенное время. На дисплее надпись: то Подождите... то символ что идёт зарядка. Приходилось вручную его отправлять на работу. Отрабатывал нормально, но зависания повторялись всё чаще. И вот в этом сезоне первый сеанс кошения запустить не удалось. Надпись Подождите периодически меняется на символ что идёт зарядка, и на работу не выходит. Вручную тоже не хочет. Пишет Зарядите... Подумав что причина - исчерпание ресурса аккумулятора, он был заменен на новый. Но не тут то было. Так же не выходит на работу ни вручную, ни по расписанию. Только пишет Подождите или символ зарядки. Вручную отправляешь, пишет Зарядите аккум. Тестер показывает что аккум заряжен Что может быть ?

 

Добрый день. Если в качестве провода для периметра использовать полевку. Её надо расплетать? В ней по умолчанию два провода сплетены.

 

Проблем электроники скорее всего. Тут уж только в сервис.

Сутки шёл дождь. Трава прёт, как ополоумевшая. Одуванчики поднялись на 10 см. Теперь роботу потребуется неделя, чтобы все это выгладить.

 

Понятно зачем, дополнительная защита от поднятия/опрокидывания

Основная проблема, которая может возникнуть, это наличие запчастей и сервиса.

Подержите на зарядке, сутки с включенным тумблеров, возможно "проморгается".
Видимо электричество пропадало.

Возможно блок питания. Посмотрите зарядный ток и напряжение.

 

Аккум сейчас полностью заряжен. Я его снял и зарядил полностью отдельным специальным зарядником для литийжелезофосфатных аккумов. На всех ячейках замеры показывают после отсоединения от зарядника одинаково 3.32 В. Поставил на робота. Ничего не изменилось. Сделал сброс в сервисном меню. Теперь требует калибровки переднего колеса. По завершению калибровки пишет Отказ 5. Раз 7 попробовал. Отказ 5 неизменно.
Через полчаса. В общем почистил переднее колесо от мусора, калибровка прошла. И вся остальная калибровка тоже. Но при отправке его на работу опять пишет зарядить аккумулятор.

 

Капасити не набирает, но в вашем случае это нормально. Попробуйте поставить ему 2-3 Ач capasity, что бы он поехал. Не путать с base serch capasity. Но вопрос с током и напряжением, открыт. По этому по приезду он может и не зарядиться.

 

Ура. После установки в серв. меню - аккумулятор - ёмкость 3 Аh в ручном режим робот поехал косить. Спасибо за подсказку. Странно, что в меню было забито -аккумулятор - ёмкость около 1 Аh. А помню выставлял раньше 4.3. Но это ладно, может случайно не туда нажал... Не могли бы дать оптимальные сервисные настройки касательно аккума ? Там какие то зарядные токи, и связанные со временем. О чём понятия не имею. Возможно сбились при каком то глюке. Хотелось бы всё поправить, чтобы косилка служила и далее. Стандартные 16 шт. аккум. ячейки 6 ваттные были заменены на 8 ваттные. т. к. 6 ваттных не нашлось.

 

Лишний раз подтверждает что туда "лазить" не надо
Не емкость вы поменяли а текущий уроверь заряда.
Не понимая что за что отвечает можно оч легко наломать дров.
Там три "капасити", емкость максимальная аккума, емкость поисковая для базы, емкость текущая.
Поменяв что то можно получить несколько глюков, поменяв все одновременно вероятность что вы выставите все правильно не сильно большая

 

Это точно). Но когда по месту нет сервиса, и возникают непонятки, пришлось...(

 

@Robomow, После минут 20 работы, робот зашёл на станцию на зарядку сам. Замерили напряжение и ток зарядки. Напряжение около 32 вольт. А вот ток всего от 0.08 до 0.2 А. не более. Амперметр был вставлен в разрыв плюсовой клеммы на самом аккумуляторе. Естественно таким током не может быть речи о зарядке.

 

Вот и ответ на ваш вопрос, разбирайте блок управления, меняйте блок питания. Или заказывайте новый блок управления. Предварительно проверьте блок питания, например 3 лампочками на 12в где то по +- 20W что бы в сумме получить ток около 1-2х амперов

 

В коробке с блоком питания заменил сам блок питания. Плата с кнопкой естественно осталась прежней. Результат тот же - 0,08 - 0.2 А. Хорошо, проверю лампочками для уверенности)

 

Гляньте на всякий случай настройки тока зарядки в сервисном меню, может вы там тоже крутанули по ошибке Вообще током в 0,2 рано или поздно робот должен бы зарядиться. И еще если вы уж "лазаете" по меню там можно и ток посмотреть и напряжения в информационном окне.

 

Husqvarna automower 310mark 2, никак не хочет соединяться с телефоном

 

Тремя последовательными лампочками по 12 В 21 Вт проверка показала исправность блока питания. Горят ярко. Значит что то ток заряда ограничивает. В сервисных есть установка тока заряда. Выставляется всего лишь максимум до 500 мА как ни странно. Стояло вообще 80 мА. При чём это было всегда. Возможно это ток поддержание имеется ввиду. Установка на 500 мА ничего не дало. Заряжается так же, в основном 0,1 А. Редко подскакивает до 0,2.