Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Да, у моего тоже есть такой режим "прыганья" около провода. Но и "ворота" на зонах тоже есть. Не включаю, т. к. в зону войдет, а назад не выйдет. Либо "антенны" городить перед выходами из зон придется. "Антенна" заставляет робота переходить из режима "прыганья" в "движение по проводу. Колея не беспокоит - из дома ее не видно.

 

Сегодня "бобик сдох" безо всякой молнии! Блок питания умер на "ровном месте". Обычный солнечный день сегодня, ни грозы, ни скачков напряжения. Робот бегал по газону в штатном режиме. В какой-то момент в окно увидел его стоящим у провода. Посмотрел на дисплей - No Signal. Пошел разбираться. Весь сарай обесточен, автомат выбит. Выключил всех потребителей, автомат включился. Методом "научного тыка" выявил виновника КЗ - блок питания робота. Раскрутил, посмотрел. Там какая-то зеленая "таблетка на двух ножках" взорвалась (резистор, или как их там называют). Завтра отвезу БП в сервис, опять пару недель без робота придется обойтись. Хорошо, что трактор не продал...

 

Вторая мысль была - умру, но робота победю, так как быбло уже потрачено и назад его не возьмут
Колышки ставил по инструкции через 80 см, но видимо нужно сильнее натягивать провод и больше колышков.

Высота кошения была выставлена максимальная - 6 см

 

Ок, спорить не буду).
Как только появится возможность, я куплю робота, указанного мной выше, тогда можно будет о чем-то предметно поговорить- в плане колеи.
Насчёт одинаковой эффективности робота (для помещений) работающего «по картам» в сравнении с роботом «без карт», с Вами не согласен, моем ИМХО).

 

Да надо уже заводить отдельную тему по глазастым ландроидам.
После покупки выяниснилось очень много нюансов:
1. Робот вязнет в приствольных кругах (там ступенька, выбраться не может)
2. Робот достаточно мощный чтобы продавить пластиковую ограду для цветов
3. Даже с ACS робот иногда упирается в ограду
4. Участок который казался мне идеальным (рулонный газон уложен в ноль с каменными дорожками) в реале оказался не такой уж ровный. На старте робот даже с базы съехать не смог и задел об нее ножами (высота кошения 2 см по умолчанию, потом выставил на 6см)

 

По поводу косилок с навигацией у меня были и есть очень большие сомнения. Особенно применительно к большим газонам неправильной формы. Не верю я в эту навигацию. И вопрос что лучше глаза или чувствительный датчик бампера? Да, с глазами в стену не наедет. А на тонкое деревце?

Вот у меня такой мысли ни разу не возникало). Столько времени и сил освобождает. У нас в поселке большие участки (У меня, самый большой). Так вот все выходные со всех сторон слышен был рев мотокосилок и триммеров. Только у меня тишина и постриженный газон)

 

Из инструкции к моему. Я начинал с этого, в дальнейшем корректируя время. Сейчас трава прет бешенными темпами, время увеличил и косит каждый день с 08:00-14 и 16:00-22:00. Когда период бурного роста пройдет, в субботу и воскресенье сделаю ему выходные и время работы в остальные дни уменьшу.

 

У меня косит непрерывно исключая дожди и холодные ночи. И то еще не все "ирокезы" скошены. После дождя хорошего может сутки и более не выходить. А ночи холодные через одну. Раньше 8- 9 часов утра не выходит. Да еще бывает застрянет в новых, не обработанных ямках. Короче пока еще не идеал на газоне.

И, кстати, с увеличением периметра начались странности в поведении. Редкие и безсистемные.
1. Может недоезжая до провода развернуться (несколько раз)
2. По пути на базу может срезать угол (1 раз)
3. По пути на базу обойти остров. (1 раз)

Никто не сталкивался?

 

А сколько времени прошло с пуска первого? Когда обычно ирокезы сходят на нет? И еще вопрос, инженерный... Если постоянная работа 5 дней, к примеру, кроме выходных. На сколько ресурс у них выживает? Или у них не линейная зависимость частота работы к времени смерти/ремонта?

 

Можно посчитать циклы аккумулятора, и получить годы.
Если обычный Li то до 1000 циклов
Если LiFePo4 до 3000 циклов

 

Подскажите пожалуйста, кто то закапывал провод под землю? На какую глубину можно можно опустить чтобы работало стабильно? Не хочется отказываться от скарификатора

 

До 7 см нормально работает.

 

Наверное недели 3-4. Площадь примерно 3000. Если бы не погода - было бы отлично.

 

Сомневаюсь, потому-что вы пишите об этом:

А это скорей всего варистор который защищает от перенапряжения. Он умирает всегда героической смертью создавая КЗ и так спасая остальную схему.

 

А какие параметры у «ямок» на которых застревает?