Робот-газонокосилка - 2

Карту то как он построит в чистом поле? Все-равно придется создавать какие-то опорные сооружения. к которым он будет привязываться.
Вот, кстати ролик нашел старый. -



Видна хитрость - участок кошения полностью огорожен кустиками.) Думаете это случайно?

 

https://www.kickstarter.com/projects/thetoadiorder/toadi-worlds-first-autonomous-lawn-robot-powered-by-ai

Всего 2788 $
Дешевле Robomow

 

А вот с манипуляторами и разными насадками. Обещают к 25 году. Willow X - The Future of Personal Robotics (eeve.com)

 

я когда то в доме, игрался с Beacon для определения координат внутри дома. В теории эта технология может быть использована и для косилки, но для этого потребуется куча маячков по периметру

Вот, что я не понимаю, почему robomow не реализовал поиск по gps зарядки. На моделях с gps.
Запомнить точку нахождения базовой станции и при возврате на нее, двигаться кротчайшим путем до нее. А не объезжать весь участок по периметру. Для этой функции точности gps в 2-3 метра, более чем .

 

Есть и такие системы. По крайней мере анонсированы. Но ей-богу, это сложнее провода.

 

поиск базы по gps - это элементарно (по идее достаточно компаса, определить азимут), оно не исключает провод, оно оптимизирует маршрут, а следовательно позволяет большее время уделять кошению и возвращаться на базу, не с 40% зарядом, а скажем с 20%. Ну и меньше "вытаптывать" периметр

 

Элементарно, подтверждаю. Я как раз сейчас для друга делаю устройство, которое будет вместо него управлять катером, чтобы он автоматически шел по точкам, по заранее проложенному на яндекс-картах маршруту. Ну не то, что прям делаю, скорее, адаптирую то, что уже давным-давно сделано авиамоделистами. Там совершенно смешная стоимость комплектующих: полётный контроллер - около 3500 р, GPS-приёмник - около 700 р. Весь софт написан любителями, и при этом он функционален, безглючен, гибок и просто красив (в отличие от робомувовского андроидного приложения). Я к чему это всё: было бы желание у разработчиков, вполне могли бы и реализовать подвод робота к проводу, в район въезда на базу, по GPS (а дальше - по проводу). Но желания, к сожалению, не наблюдается. Мне тоже не очень приятно смотреть, как робот пилит по проводу через весь периметр. А у меня провода уложено 400 м. Он, конечно, доедет, но это корявое инженерное решение.

 

И особенно обидно, если он входит на круг возврата к базе в 5 метрах от базы, но... с другой стороны)

 

@dend70, @dend70,

Ага, я представляю, как он при этом в душе матерится, кляня разработчиков)

 

Я не про базу. Я про беспроводную систему периметра при помощи маячков.

Да просто не обращайте внимания.) Я, например приезжаю обычно только на выходные и мне фиолетово, каким путем он идет на базу.) Так, гляну иногда по видеонаблюдению, где он там шарится. Но, если он при мне выходит на полный круг, бывает, проходя мимо, дерну его за крыло.)

А так согласен абсолютно, было бы лучше при активном поиске базы.

 

Вот очень хочется как-то еще и садовоогородную часть зароботизировать. Черт его знает, сможет какой-нибудь недорогой аппарат ее обслужить...

 

Она, точно будет дороже, кабеля. Насчет сложности - тут вопрос реализации и схемотехники. Расставить маячки (на простой участок думаю 2-3 маячка, если считать базу маячком) в начале сезона и в конце их снять. Думаю дело не сложное, он опять же - дело в реализации Но, то что подобная схема - значительно увеличит функциональность системы в целом - несомненно.

 

Ну вот в этом совсем не уверен. На реальный участок со строениями, кустами и прочими факторами думаю раз в 10 больше. Потом надо учесть, что каждый маячек стоит денег и нуждается в электропитании.

 

С проводом можно будет на 100% что робот не вылетит за периметр 99,9% даже на 5см

с gps не уверен.
А у некоторых пруд или сильный перепад, что для робота может быть фатально.

 

ну подобная схема - это больше на "помечтать", сомневаюсь что robomow это реализует Но вот, что не могу понять - на борту уже есть gps - почему разработчики robomow, не добавят программно, поиск базы с помощью gps, элементарный алгоритм, но куча плюсов. И не вижу больших затрат, по жележу и так уже все есть на борту .