Робот-газонокосилка - 2

Совпадение. Что то где то лежало либо впн либо их сервер. Обычно не нужно этого делать

Проверьте контакты в разъеме двигателей, возможно отвалился один.

Похоже редуктор умирает.

Именно что выключаются.

Думает что высокая трава и застрял, типичное поведение, психует)

 

Спасибо! А можно чуть подробнее физику явления? И что делать? В принципе на данный момент он со своими задачами справляется - просто иногда ревёт громко и тыркается на одном месте.

 

А точно ли по возросшему току моторов колёс? А что, если по отсутствию импульсов с датчика хода в переднем колесе? Я бы в этой ситуации продолжил копать в сторону переднего колеса.
А возрастание тока моторов можно сымитировать, притормаживая руками колеса, но не до полной остановки. Если тут же завиляет, то, наверное, оно.
Ничего никому не навязываю, могу ошибаться, просто высказываю своё мнение, пытаясь помочь.

 

Всем доброго дня.
Может у кого был опыт замены АКБ на RC серии.
У меня сейчас 3 варианта:
- оригинал (конский ценник)
- китаец с али (конский срок поставки)
Аккумулятор Cameron Sino
https://a.aliexpress.com/_DCZTgcf
- ремонт акб, замена элементов
Буду благодарен советам и отзывам

 

Подробной технической документации о деталях устройства и алгоритмах работы Robomow я в открытом доступе не нашел, но нашел Service Guide, в котором мое внимание привлек вот такой фрагмент:



Я это интерпретирую так, что установлены пороговые значения тока для двигателей колес, при превышении которых детектируется событие "Bumper", то есть утыкание в препятствие. Непонятны только две вещи: как попасть в это самое сервисное меню и как изменить эти пороги. От того, что я их просто увижу, толку мало...

 

По каким-то причинам (износ, плохая смазка) возрастает механическое сопротивление при вращении. У меня это было заметно. У Вас, похоже сопротивление возрастает иногда, поэтому рукой вы его не ощущаете. вроде как все крутит нормльно, потом вдруг слекга клинанет и понеслась.
Менять мотор в сборе.

не надо. переднее колесо не причем.

Коллеги, каким способом можно убрать люфт колес на RS? изнашивается и вал редуктора и посадочное место колеса. Уже визуально заметно, что колеса стоян с наклоном небольшим.

 

Дилемма: прям щас покупать мотор здесь по конской цене или заказывать там по более гуманной, но приедет неизвестно когда. Но с другой стороны он же работает как-то пока, так что спешки нет.

 

Да, с учетом этой информации, переднее колесо ни при чем. Всё указывает на моторы хода.

 

А какие цены сейчас?
Я менял по гарантии, Максим очень быстро прислал.

 

17700 руб тут или ~200 евро там.

Ну моему-то четыре года уже...

 

Моему тоже, но я менял в течение гарантийного. 17000 это для наших времен нормальная цена. Я вот подумываю, не взять ли в запас один ходовой и один для ножей.

 

Главное, быть бы уверенным, что дело точно в этом моторе. Обидно будет, если поменяю его, и ничего не изменится
Пока экспериментирую с настройками всяких порогов срабатывания бампера в сервисном меню - ничего радикально не меняется, а по идее должно бы, если действительно дело в затрудненном вращении колес и растущем из-за этого токе мотора.

 

Вот мы с соседом, наверное, так и сделаем, у меня RS625, у него 635. Взять по одному, пусть лежат, не протухнут.

 

Вот не думаю, что чувствительность датчика бампера как-то связано с проблемой мотора. Это же легко проверить простым способом - поставить перед бампером ногу. При касании робот остановится и сдаст назад, а не начнет увеличивать обороты ножа. Уверен.

Как я понял у Вас бампер с датчиком?

 

Насколько я понял, в RC нет ни обособленного бампера, ни датчика. Bumper в документации - это просто фигура речи, некий алгоритм, позволяющий детектировать упирание в препятствие по косвенным признакам (ток ходовых моторов). Могу ошибаться.