Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Всем привет! Robomow RS630 - 9й сезон)
Вопрос и ниже информация - что менялось.
Вопрос: стал останавливаться при кошении по периметру (т.е. в начале) ИЛИ при возвращении по периметру домой (в конце). Останавливается, ножи работают, потом стоп. Сообщение "Отказ 17", после ввода пина "Начать внутри периметра". Двигаю внутрь, и после начинает опять косить/ехать. Просто при кошении - не бывает такого. Подозреваю: либо двигатель колеса (но после рокировки право-лево ничего не изменилось) или теряет провод, т. к. глубоко погряз под землей уже. Либо проблема в контакте провода. Никто не сталкивался?
Для информации, что менял с 2015: приводы колес, один привод кошения, переднее колесо. Все остальное - т-т-т - работает. Участок сложной формы и поверхности, ок 15соток.

 

Все верно, но есть одно "но". Если есть соединения, то вполне себе может плавающий неконтакт. У меня, например, такое было. Робот просто ни с того ни с сего мог остановиться где угодно. Постоять и потом снова пойти. Просто окислилась самая древняя скрутка. Поэтому я бы советовал для начала пройтись по всем контактам, начиная с фишки-разъема.

 

Провод за 10 лет, не оч. глубоко уходит, всего 2-3 см. это не должно влиять.
17 ошибка это что то с батарейкой или материнкой. Переткните батарейку мож что то окислилось.
https://support.robomow.com/hc/en-us/articles/5166060728348-Stop-reason-number-list-RS-TS-MS

 

Если бы у меня останавливался, я бы сразу об этом подумал, но у меня-то не останавливается, а наоборот убегает - сегодня опять в овраг топиться поехал...

Пройдусь как минимум по фишке, остальные соединения еще вспомнить бы где они...

 

Наконец приехали нормальные колышки, а то уже несколько деревянных вколотил.)

дело в том, что после потери сигнала робот еще может немного проехать. Два раза находил обрыв на расстоянии от робота. Имеется ввиду робот перерубал провод и еще примерно на метр отъезжал от места обрыва.

 

А я сразу же стал использоваться толстый кусок алюминиевого провода в оплетке, отсекаем кусок сантиметров 5 и гнем его в дугообразную форму, вот и готов колышек. Утапливаем в ручную и киянкой резиновой окончательно фиксируем.

 

Я тоже такие использовал когда закончились штатные.

 

Сейчас будете смеяться. Наконец-то сошлись в одной точке свободное время, кураж и погода. Взял остаток провода на катушке и пошел делать тестовый контур. Хорошо хоть не начал с самого контура - решил сначала старый контур отключить и заодно вспомнить как там что. Приподнял базовую станцию, и фишка провода просто выпала из разъема. Ни фига себе, подумал я, а ведь умные люди давно советовали проверить все контакты.

Воткнул фишку обратно, пошевелил, убедился, что защелка на разъеме защелкнута. Запустил робота - ходит по струнке вообще идеально.
По всей видимости в разъеме был плохой контакт, причем не полное (или "мигающее") отсутствие контакта, а просто повышенное сопротивление и соответственно слабый сигнал. Достаточный, чтобы робот в принципе чувствовал наличие провода и отворачивал от него, но недостаточный, чтобы робот мог четко идти по проводу. Вот как бывает! Всем спасибо.

 

Нет ли в природе софтины, типа умного дома, которая совмещает покос роботом и автополив? Типа в приоритете автополив по расписанию, а робот курит, пока полив идет.

 

А датчик дождя на роботе не помогает?

 

в расписании исключаете время работы автополива и после несколько часов и всё.

 

Да, пожалуй единственное решение.

 

Мне для подобного, пришлось. К видео наблюдению прикручивать нейронку, которая отслеживала перемещения робота по участку и в это время. Блокировала включение полива
Как эксперимент - увлекательно. А на практике - проще при составлении графика полива, его синхронизировать с графиком покоса .

 

График полива... Контроллер у меня хитрый. Он может связываться с метеослужбами и оптимизировать время и продолжительность полива в зависимости от прошлой и будущей метео осбстановки. То есть расписание плавающее. И тут может быть конфликт с роботом. Ну ладно, задвинем ИИ пока и будем просто синхронизировать расписания.

 

Вы, наверное не обратили внимания, что длина колышка 12 см. Стандартные 8 сантиметровые у меня плохо держатся на неровностях и песке. А проволока в 5 см мне вообще никак, тем более что ее нет).