Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Чуть внимательнее надо: GPS-RTK
https://ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

 

Разумеется к RTK в дополнение применяются датчики ускорений, которые на небольших расстояниях позволяют неплохо координироваться, но накапливается погрешность со временем.

Это все уже есть - упоминал EcoFlow Blade и другие, есть и DIY проект OpenMower, около 1000E на переделку определенного робота готовыми платами.

 

Согласен что надо внимательнее. Но я бы не стал покупать очень дорогой аппарат чтобы убедиться в том что он работает далеко не так как хотелось бы. Например в некоторых местах навигатор неожиданно сообщает что вы ушли с маршрута, а мой дом определяется не там где он реально расположен.

 

Пока что роботы косилки любые стоят несколько неадекватно)
Кота в мешке разумеется не хочется брать, и даже отзывы и видео из сети не всегда позволяют узнать все нюансы. Например я лишь у себя на участке выяснил, что многие роботы на уклонах ходят по дуге и поэтому значительно больше косят у нижней границы, а верх не кошен.

 

Тогда для понимания прямой вопрос - как блокируется яма у роботов с кабель периметром?

К вопросу как Ambrogio Twenty ZR работает без направляющего кабеля.
Вчера при обработке закрытой зоны (где нет кабеля) обратил внимание на зависимость алгоритма движений от того с какой точки был запущен. Т. е. в закрытой зоне, похоже, место запуска аналогично установленной точке (середина зоны) на кабеле что в принципе и логично.
Протестирую еще данный данный момент и отпишусь. Но надо понимать, что без кабеля робот не сможет вернуться на базу и при выработке аккумулятора просто остановиться и выключится.

А установка зон не поможет хоть немного подправить положение? К примеру верх одна зона, низ другая.

 

Может быть попробовать разделить участок на верхнюю и нижнюю зоны и назначать зонам разное время работы? Для верхней больше, для нижней меньше?

 

Так и делаю. Даже внутри неширокой зоны на уклоне отчетливо виден усиленный покос низа и слабый верха. Не говоря уже о самой границе зон.

 

Без навеса не критично, но рекомендовано. Дождь, палящее солнце. А что у вас за свесы кровли такие! Обычно 600,800 ну 1000мм. Укроют ежели только от моросящего дождя в безветренную погоду. Что крайне редко. Лучше все таки отдельный навес. Если дорого фирменный, то в инете есть сторонних производителей. Встречал в районе 3500руб.

Странно. А уклон не больше заявленных характеристик робота?

 

Свесы стандартные 600, но по гравию после дождя четко видно зону куда не попадает дождь. как раз по габаритам для робота.
Раз рекомендовано, то навесу быть!
А насколько длинный кабель у базы в стандартной комплектации?

 

Есть такое. Обращайтесь к профессионалам) Уж что что, а вопрос с углом наклона те кто плотно роботами занимаются _+ изучили.

 

Длина скорее всего зависит от производителя. У моего метров 5 точно есть. Думаю это не панацея.
Про навес - на крайняк покупаешь пластиковый столик и отрезаешь ему ножки на половину

 

Итальянцы, ZCS объявили о роботах с RTK еще год назад. Ценник соответствующий.
"Moreover we will introduce also the Wiper model KXLS with RTK system covering up to 10.000 square meters more or less (next springtime)."
Была даж. презентация, не смог сразу найти. Если интересно, поищу.

 

Обращаюсь. Что посоветуете?

Не замерял, но не сильно большой за исключением отдельных мест. Я даже несколько удивился, когда робот в лоб заехал и на 40-градусный (не %) уклон. В лоб то заезжает, а поперек - уходит в дугу. Малый угол - слабая дуга, большой угол уклона - сильнее искривление траектории.

 

Думаю заявленные уклоны в тех. характеристиках это не преодоление в лоб. У кого то до14град., у кого то до 24. У Вас модель какая?

Да еще те же 14град. зависят от состояния травяного покрытия. Вы уклон в 14град. представляете!

 

Кто и каким образом точит лезвия на хунскварне, если вообще точит?