Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

в этом месте может зарыта арматура железная, дает наводки...

 

Судя по поведению, он то ли что-то ищет, то ли обнаруживаетт какое-то препятствие, как-будто в невидимую стену упирается. На траву это не похоже. Робот пришел, потыкался по кругу, как-будто в угол попал, развернулся и ушел практически туда, откуда пришел. Нет там никаких неглубоко зарытых кабелей? Хотя, у меня кое-где по участку лежат кабели неглубоко (в пол-штыка лопаты) - на работу моего никак не влияет.

 

Мне не очень нравится, что у робота всё "пузо" в гниющей траве, поэтому я напрягаюсь от его работы в сильный дождь. Попробую поцарапать между датчиками. Чувствительность и так самую высокую поставил.
Нож, наверное, поменяю. Или попробую мусатом подправить нонешний нож.
Контур, вроде бы, по инструкции. Участок, да, не по инструкции: ямки, голый грунт, кроты, муравейники.
Острой нужды в истории нет. Просто, интереса ради.

В целом, агрегат хвалю (не знаю, конкретного робота хвалю или саму концепцию). С мая по август, включительно, лужайку косил только робот. Периодически застревает, возвращаем на базу и он снова уходит косить, когда зарядится. Других вопросов и проблем нет. Приятно, что кто-то делает работу, пока я отдыхаю или занят чем-то другим. Приятно, что, вернувшись из командировки, не нужно настраиваться на покос (с мошкой, комарами, зноем, дождём, духотой). Всё лето у детей и собаки есть лужайка для беготни и игр.

 

Насколько я слышал царапают сами железные контакты, и еще крупинки соли подкладывают.
Сразу скажу что я не пробовал.

 

Соль сыпал. Смывается первым же дождём. Можно, конечно, попробовать кусок извести туда приколхозить. А вот смысла от царапания самих контактов не понимаю, там ведь замыкается цепь между контактами? То есть, если вода скатывается, то контакты не замыкаются и робот не понимает, что он мокнет.

 

У меня датчик дождя корректно пока отрабатывает: чуть если покапало, не реагирует, посильней пошел - сразу команда "домой" и ждет пока просохнет

 

Датчик дождя работает с запозданием. Но это объяснимо - для наших глаз уже "ливень", а для того, чтобы замкнулись контакты у робота нужно, чтобы достаточно много капель накапало на очень малую площадь и замкнуло контакты. Робот ведь еще и двигается - стоял бы на месте, может контакты и раньше замкнуло бы. От этого и задержка (по нашему, человеческому, мнению). А для робота нормальное выполнение алгоритма.
Мне поначалу даже жена звонила: "На улице ливень, а робот бегает, как ни в чем не бывало и косит. Что-то сломалось!". Через 5 минут перезванивает: "Не, все в порядке, побрел в домик.". А потом мы просто привыкли, что он сам все сделает и перестали за ним следить каждые пол-часа. Периодически, конечно, поглядываем - мало ли застрял где-нибудь.

В общем и целом (стратегически) работа датчика вполне корректна - не косит он в ливень часами, да и после дождя достаточно долго торчит на базе. Система работает. А "налипуху" с пуза соскабливать периодически все равно надо, по инструкции за любым инструментом нужен уход. А сейчас еще и яблоки-груши-алычу из колес выковыривать стамеской.

 

У меня грязь с колес и пуза сама периодически отваливается, не заморачиваюсь чисткой. Только если на колеса намоталось что.
В целом снизу достаточно чистый. Сверху уже пошаркан прилично - ветки и прочее.

 

Давненько я здесь не писал. Мой Робомов 622 отрабатывает четвёртый сезон. Участок сложный под уклоном с соснами шишками и брусчатыми дорожками. Иногда случались остановки, но редко. А в последнее время всё чаще и чаще. Оказалось износился протектор на колёсах. Интересно, что дальше делать ? Купить только покрышки наверное нереально. Может какие приспособы кто пробовал ?

 

Колёса продаются целиком.

 

Можно попробовать шипованые насадки одеть. Оба колеса стерлось или только правое, которое по дорожкам ездило? Если робот по дорожкам ездит, насадки быстрее чем протектор сотрутся.

 

Оба протектора одинаково стёрлись. Шипованные насадки где взять ? Или их можно из чего то сделать ?

 

В личку отписал.

 

Загорелась красная лампочка. Робот не конектится с телефоном. Стало это после двухдневного стояния за линией периметра, не смог вернуться на базу. Сам косит вроде нормально.

 

Что-то робот перестал скидывать историю в облако. Пуши присылает регулярно, а вот история закончилась неделю назад. Может его перегрузить надо...