Робот-газонокосилка - 2

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Сделал ручной переключатель провода периметра на заземление, а вилку из сети несложно вытащить. Будет время - сделаю через реле переключатель на землю при вытаскивании вилки питания из розетки.

 

Оно-то так, но только если находишься рядом. А когда наоборот? Вот тут уже не получится. Я может многого хочу, но тот же пылесос у меня убирается и когда я дома и когда меня нет. Правда пришлось оптимизировать обстановку квартиры под него. Надо будет заморочиться и с косилкой...

GSM модуль пока не победил. Не хочет он пока запускаться. ругается.

 

Верно! нужно на включении Wi-Fi розетку поставить, тогда из любой точки планеты отключать периметр можно будет.
...Вот только следить издалека придётся, чтобы узнать, есть ли гроза. Но тут и видеокамеры помогут. А проще, уезжая, если до приезда косить не нужно, просто заземлить периметр.

 

Я наверное на УЗИП остановлюсь. Ну и https://www.lightningmaps.org/ в помощь.

 

УЗИП - это обязательно. Прошлой осенью выручил, когда подводящие к ТП провода местной ЛЭП упали на дорогу и радостно искрили, видно издалека было. Сгорел на одной фазе, но спас. Заменил. Поэтому УЗИП - наше всё. Тем более, что при относительно благоприятных условиях и несколько ударов выдерживает.

 

Я не электрик и не понимаю, как УЗИП спасет робота и базу от волны, которая "наведется" на провод периметра? Он, как я понимаю, спасет от удара из сети. Мне в дом тоже била молния несколько лет назад. Автоматы вырубились, но пожгло много чего. Влупила в тарелку ТВ, потом по тв-коаксиалу умертвила тюнер, от него по HDMI убила телек, а по витой паре ухайдокала свитчи и рутер. По 220 зашла в дом и поубивала мониторы, базу робота-пылесоса, светильники и кучу прочей техники помельче. И никакой УЗИП бы меня от этого не спас - получил дозу бы последним, потому что молния зашла по слаботочке, с другого конца. Так и с проводом периметра - это слабое звено, антенна. Поэтому его надо отключать во время грозы. Но это довольно трудоемко - открутить панель на базе и отключить начало и конец провода. В грозу меньше всего это хочется делать. В грозу я просто отключаю автомат сарая, мониторю lightningmaps и... надеюсь на лучшее. Ну, и страховка есть.

Да, еще бегу и сдергиваю робота с базы. Если периметр поймает удар, то сгорит база и блок питания, но робот останется жив.

 

Была такая проблема. Решил забиванием колышка в десяти сантиметрах от дерева. Колесом зацепляет за дерево, начинает крутиться, упирается бампером в колышек и отъезжает назад.

 

В Robomow есть такая фишка: при отключении электричества от базы он отходит от неё на пару метров и ждёт. В таком случае бегать не надо, просто обесточить базу, сам выйдет.

 

После долгого изучения роликов на ютубах, пришел к модели WORX WR141

https://worx.tools-russia.ru/catalog/roboty-gazonokosilki-worx/roboty-gazonokosilki-powershare-20v/robot-gazonokosilka-worx-landroid-m-wr141e-500kv-m.html

Почему:

1. Можно поставить парктроник (система ACS) по идее это должно значительно упростить прокладку провода - у меня много всяких кустов, столбиков, грядок и т. п.

2. Ножи расположены сбоку - лучше косит с краю.

3. Заменяемая батарея Li-ion, можно поставить более мощные на 4 или 6 Ач.

4. Поддерживает несколько зон.

Цена 50 тыс, альтернатив за такие деньги не вижу. Что думаете, господа?

 

Верно! Поэтому УЗИП бережёт, помимо дома, базу робота, а заземление провода периметра - и базу, и сам периметр. Поэтому заземление поставил. Нужно, конечно, поставить переключатель: или Земля, или Периметр. Щёлк - и готово, никакие провода откручивать-вкручивать не нужно.

 

Трекер работает.

 

Если молния будет хорошей, то сгорит всё вместе с выключателем.

 

А как сделать заземление периметра? С переключателем-то разберусь, но как физически заземлить периметр, штырь в землю забить?

 

Да, сантиметрах в 40 от базы вбит штырь в землю, чуть больше метра длиной (понимаю, что этого мало, но...), на нём болтовым соединением крепко прикручены (но хотя бы перед началом сезона проверять надо) два конца провода от периметра, в разрыве проводов - переключатель на те же два провода: одно положение - заземление, другое - база. Переключатель - в обычной монтажной пластиковой уличной коробке с крышечкой. Открыл крышку, щёлкнул на землю - и уехал спокойно. Не забыть по приезде опять щёлкнуть - на голову базы. Сезон прошёл нормально.

 

@loure,

Чутъ выше писал тоже присматриваюсь. Имхо за эти деньги лучший вариант.