Робот-газонокосилка - 2

Подскажите, есть мастерские в Москве, которые хорошо ножи для роботов (Robomow) точат? Как-то жалко выкидывать, очевидно что его можно поточить.

 

Вот интересно узнать сколько времени и заряда аккумулятора затратят данные модели например выкосить 1 сотку!

 

Спросите у вашего парикмахера координаты человека, который точит ножницы и обратитесь к нему.

 

У меня? Луговое разнотравье. Просто издалека смотрится красиво). Робот работает непрерывно, хорошо выглаживает.

У Вас нет напильника?

 

Заказала RC304, ждем, когда привезут. Руки чешутся запустить и проверить, как он косит

 

Всем хорошего дня!
У меня Robomow RS615. 3 сезон.

Сперва вопросы:
1. Время кошения ухоженного газона до подзарядки 1 час это нормально или мало? Пора ли менять аккумулятор? Вероятно зимой было неправильное хранение (аккумулятор не был полностью заряжен перед выкручиванием предохранителя). Также периодическая подзарядка производилась зимой без предохранителя.
2. Можно ли установить батарею 6 Ач вместо 4.5 Ач ? Увеличит ли это время работы? Или где-то в настройках робота явно прописано ограничение?

Теперь идеи. (Лайфхаки)
-
Первая.

Т. к. датчик дождя высыхает быстрее травы и грунта после долгого дождя, то робот идет косить мокрую траву и проминать колею. А у некоторых роботов датчика дождя нет вовсе. Зато у всех имеется кнопка на модуле зарядки, отключающая автоматический режим работы.

С помощью дешевых компонентов умный дом от Xiaomi удалось решить проблему.
Итак, потребуется:

-контроллер ZigBeer устройств (цена около 2 тыс. рублей). Нужен третьей модели, т. к. датчик освещенности работает по протоколу ZigBeer 3.0;
-датчик утечки воды Aquara (1 тыс);
-датчик освещенности (1 тыс);
-"умная" розетка (1,2 тыс);
-соленойд 220 вольт, нажимающий на кнопку. (Например, https://aliexpress.ru/item/4001274286654.html) (500 руб с доставкой).

Все, кроме соленойда, беспроводное.
Датчик утечек (шайба диаметром 4 см и высотой 1 см) кладется в перевернутую крышку от банки на отмостку дома. При дожде там появится вода и датчик сработает с событием "утечка". При высыхании воды датчик снова сработает с событием "утечка устранена". Глубиной крышки можно подобрать оптимальный режим, чтобы робот не лез на мокрый участок.

Датчик освещенности представляет собой такую же шайбу (4 см диаметром и 1 см высотой), с одной стороны которой матовое стекло. Он отправляет контроллеру информацию о текущей освещенности.

Модуль зарядки Robomow накрывается непрозрачной картонной коробкой, а индикаторы (за исключением красного) заклеиваются непрозрачной черной изолентой. Когда красный индикатор загорается, то освещенность увеличивается и контроллер "знает", что включен режим запрета выхода на покос.

Наверное, можно не заклеивать зеленые индикаторы, а покрасить из баллончика красной краской матовое стекло датчика освещенности. Тогда он не будет реагировать на зеленые индикаторы, а только на красный. Но я это пока не пробовал.

Соленойд крепится к несложной деревянной конструкции таким образом, чтобы при пропускании тока его язычек нажимал на кнопку управления блока. Соленойд развивает силу в 0.5 кг, которой вполне хватает. Соленойд, разумеется, подключается проводами к умной розетке.

Далее в приложении Mi-Home пишется два простеньких сценария:

1. При появлении сигнала об утечке при условии, что индикатор запрета не светится:
включить розетку, подождать две секунды, выключить розетку.
2. При появлении сигнала об устранении утечки при условии, что индикатор запрета светится:
включить розетку, подождать две секунды, выключить розетку.

Вот и все. Теперь работой робота управляет не датчик дождя, а система "умный дом".
Датчик утечек можно заменить датчиком влажности, который положить в траву. Тогда сигналами, запрещающими автоматическую работу, будут увеличение влажности выше определенной и уменьшение влажности ниже определенной.

Если на носовую часть робота приклеить магнит, а на базовую станцию беспроводный датчик открывания окон-дверей (1 тыс), то контроллер будет получать информацию о фактическом выходе робота на покос и о его возврате на зарядку. Эти события можно использовать для блокирования работы системы автополива и т. п.

И все это будет работать автономно, без интернета.

А вот при наличии интернета контроллер может управляться
через приложение Mi-Home со смартфона. Можно смотреть журнал работы, состояние датчиков,
переключать режим.

-
Вторая идея.
Практически у всех имеются старые смартфоны, которые лежат без дела. На смартфон ставится программа TeamViewer Host, Robomow App 2.0 или 3.0 и смартфон кладется внутри помещения недалеко от робота. Подключается к зарядке (т.к. на старых смартфонах аккумуляторы уже "убитые").
Вот и все. Теперь управлять роботом можно удаленно без GSM-модуля !

 

Нормально. Даже очень.

Эта проблема решается за полминуты. При желании можно настроить так, что робот вообще не выйдет, если повышенная влажность воздуха.

А вот это интересно. Хорошая идея). Правда работать будет только когда робот рядом находится в пределах досягаемости БлюТуза

 

Условная производительность у RS +- две сотки в час. Но это все пальцем в небо.
Посчитать можно самим, скорость робота * ширину захвата.

 

1 Норм.
2 Без вмешательства в сервисное меню, нельзя.
-
Идеи супер, но есть нюансы.
Роботы с GSM начиная с 18 года можно подружить Alex Alexa и управлять через него.
Вопрос TeamViewer Host, может работать без подтверждения?
Я искал не нашел, т. к RDP без подтверждения это уже полноценный шпион.
Если может работать без подтверждения, вполне себе вариант.

 

Смартфон кладется рядом с аккумулятором газонокосилки (внутрь) и подключается DC-DC преобразователем к нему: https://www.chipdip.ru/product/tsr-1-2450.
Ездит в процессе кошения. Связь может быть и wi-fi и LTE/Gprs.

 

Внутрь, не догадался, если так то вообще бомба, можно еще и камерку прикрутить. Если застрянет будет шанс в ручном режиме выехать
Но вопрос с ПО удаленной работы ("шпионом") остается открытым.

 

Продолжая мысль... Телефон можно положить в отсек робота. Вывести питание туда же. Сделать преобразователь на 5 вольт. А если Wi FI покрывает весь участок, то вообще лафа. Тут тебе и GPS, и все прочие прелести смарфона. Хоть фотографируй и распознавай препятствия через нейросети)

 

У меня работает. Телефон в роботе - Samsung Galaxy S4. Он даже сам просыпается при поступлении запроса и позволяет ПОЛНОЦЕННО управлять роботом через Robomow App 2.0

 

В этом и кайф. Какая прога "RDP" в телефонах установлена? Тоже себе хочу так сделать)

 

Тогда вариант.