Робот WORX Landroid

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Хороший пример работы Landroid Vision, кусту досталось...

 

Прошлое лето после установки, перекладки двукратной провода и устранения убегания из зон проработал без моей помощи до зимней спячки. Wr155e. Глаза и оффлимит.
У меня 4 зоны и они отделены дорожками из брусчатки 8*8.
Делал проезды шириной 2 плитки, провод между плиток.
По проводу ехал без проблем, а вот из зон периодически сбегал даже по такому узкому. Поставил с одной из сторон магнитную ленту, но при проверке оказалось, что он не всегда может развернуться на узком участке и тогда застревание.
Проложил провод с двух сторон коридора, стало лучше, но иногда он умудрялся попасть в коридор и там естественно застревал.
Методом проб и ошибок понял, что утыкаясь в электрический провод он может при развороте попасть за магнитную ленту. В этот момент он её не отслеживает. И тогда оказывается на дорожке между двумя магнитными преградами.
В результате я подобрал конфигурацию с установкой длинной ленты в устье как на фото.
За 3 месяца ни одного побега из зоны.
P. s. Дорожки изогнутые и проблема была в том, чтобы найти ровные щели для провода.

 

Добрый день, подскажите, с приложения можно установить менее 4 зон?, 4 получилось, отметил, потренировался, попробовал переназначить 3, прошел пару кругов, встал на базу, в итоге зоны не переделал, казел

 

отключите зоны совсем, сохраните настройки и снова включите. При включении приложение спрашивает, сколько зон нужно настроить.

 

Спасибо, буду пробовать

 

Подскажите, зоны нужно настраивать за один проезд, друг за другом или можно в любое время донастроить любую?

 

Все за один раз. Нужно изменить сами точки (без изменения количества зон) - перенастраиваете их из раздела зон, нужно изменить количество - как уже писал выше, отключаете - включаете и т. д.

И да, выше тут спрашивали, что именно настраивается - настраивается точка, откуда робот начинает покос данной зоны. Робот едет от базы, ищет эту точку, в ней сворачивает от провода под случайным углом и начинает покос. Это не обязательно начало или конец зоны, лично я предпочитаю как раз где-то середину достаточно длинного прямого участка ставить, это удобнее - робот может в любом направлении в данной зоне поехать, в результате покос равномернее.

 

Тогда следующая фиксируемая точка (окончании зоны), по ней робот понимает размер, площадь этой зоны?
Либо здесь другой алгоритм вычисления размеров зон и как таковой размер зон он не фиксирует?

 

Без понятия про размеры зон. Не видел, чтобы они где-то указывались или использовались.
Есть зоны, есть точки, откуда начинать их покос, есть указание, с какой частотой каждую зону косить. Всё остальное несущественно.
Возможно, общая длина периметра как-то используется в автоматическом вычислении расписания покоса в качестве указания площади, не знаю, я её не использую.

В приложении настраиваются точки начала покоса. Выбираете, к примеру, три зоны - и при определении зон надо будет указать три точки. Всё. Потом при покосе робот будет доезжать по проводу до указанных точек и начинать покос оттуда в соответствии с тем, какую зону ему надо косить.

 

Всем привет!

Вышло обновление приложения от 12/05, как раз касается определения зон, баги пофиксены

 

Указываются точки старта кошения зоны. То есть точка, на которой робот свернёт с провода и начнет косить.
Саму зону надо физически ограждать проводом, узкими проходами и при наличии модуля оффлимит - барьерами из магнитной ленты. Иначе робот уедет в другую зону и будет косить там, думая, что косит в нужной.
Вы в приложении задаёте процентное соотношение Ваших зон и на основе этого программа строит расписание с очередностью покоса зон.
То есть утром первую, вечером вторую, завтра четвертую и третью и т. д.
График строится на 10 дней.
Робот помнит только расстояние от базы, до точки включения режима кошения конкретной зоны.

И мне кажется, что изменился алгоритм, по которому робот отскакивает от границы.
Углы стали плавные и более хаотичные. Заметил, что иногда он делает дуги, особенно если подходит к проводу по касательной. То есть он бывает практически не останавливаясь меняет траекторию, соответственно меньше пробуксовок.
Мне понравилось, посмотрим как в работе покажет себя.

В приложении указывается процентное распределение площадей зон к общей площади. На основе этого и строится график на 10 дней.

 

Я сам зоны не использую, но тем не менее выскажусь (повторю ранее озвученное).
Похоже, у многих излишние ожидания от этих зон.
Их смысл - чтобы робот гарантированно попал в одну из этих зон, т. е. начал кошение из конкретной точки на проводе (как он считает эту точку - хз. Наверно по оборотам колес).
Далее он хаотически тыкается в преграды и границы и может из зоны выскочить в любой момент и косить в другом месте.
Если проход в какую-то зону узок, то робот может туда долго не попадать (процесс этот чисто случайный, при узком проходе вероятность снижается).
Если таких участков несколько - нужно несколько зон. "Процент" их кошения нужен видимо для чередования (может, в течение дня, может в течение 10 дней, как предложено выше - я не знаю) точек начала кошения после того, как робот выедет с очередной зарядки.
Использование зон - многократное движение робота по проводу (как и в режиме "Обработка краев") с вытекающим вытаптыванием колеи и потерями времени.
Даже если у кого есть узкие проходы, можно попробовать обойтись без назначения зон. Робот все равно случайно будет туда попадать. Если все же это будет происходить недостаточно часто (трава будет расти быстрее, чем скашиваться) - тогда да, без назначения зон не обойтись. Альтернатива - самому относить робота в зону и запускать его там.

Это давно уже так.

 

Почему-то робот не косил вокруг септика, объезжал по некому диаметру его где-то 80-100см от граничного провода причем радиусно как-то, полез смотреть как я проложил провод и обнаружил вот это, когда переложил провод по второму рисунку робот стал доезжать до граничного провода и обкашивать как должен.
Любопытно и необъяснимо... но решил приложить вдруг у кого что-то непонятное происходит может подсказкой будет.
Причем при движении на базу по границе участка в 80см от септика проблем у него не возникало.

 

Объяснимо. Робот видит не только близкорасположенный провод. По разнице времени между сигналами, определяет примерное местоположение. При такой укладке, как на первом рисунке, робот "телепортировался" и начинал искать нормальное расположение кабеля.

 

В инструкции написано по поводу создания островов - НЕЛЬЗЯ делать перекрестие (как на рисунке слева). Иначе робот начинает думать, что он за границей зоны кошения.

Поправлюсь - график строится не на 10 дней, а на 10 выездов. Строится автоматически.
С квантом 10%. После 10 выездов идет повтор.
Если кому интересно - на форуме roboter-forum.com (на немецком) много информации о том, как работать с зонами, в том числе там упоминалась программа (landroid deskapp), которая может изменять график выездов, записанный в робота.