Модернизация и доработка снегоуборщика - 3

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Там чрезвычайно асимметричная переменка, в плюс 63,9В, в минус 6,9В.
От поля катушки - смелое предположение, но нет.
Ноль - где жёлтая галка слева на скриншоте, да и так картина понятна, в общем-то (Vpp=7.08, Vmax=6.39 после делителя 1:10).
Мерил под минимальной нагрузкой (штатная фара, в ней 12 светодиодов, однополупериодный выпрямитель и простенький импульсный драйвер светодиодов). Потребление - миллиампер 150-200.
15В постоянки. Переменки там 70,8В p-p.

Собственно, ответы на бОльшую часть Ваших вопросов есть в том сообщении и чуть ниже, при обсуждении оного.

Я, к слову, сейчас медленно продвигаюсь этим путём (мост, стабилизатор, буфером свинцовый АКБ 9а/ч). Для привода хобота на али взял такой моторредуктор (на картинке). Тянет средне, нужно делать гибкое сочленение с валом, ибо перекосы и кривизна дают неравномерную нагрузку.

Когда всё будет готово - похвастаюсь с видео.

PS: и ещё интересный джойстик приехал, в применении к снежику - самое то:

 

У меня стеклоочиститель с чего-то типа газоновского, насосил очень нехило на надувании воздушных шаров. Поэтому если есть у кого желание попробовать его лучше на электротягу переводить.

 

Кардано-шлицевой узел из старого китайского набора. Шестигранник выполняет роль шлицов.



Такие мотор редукторы есть и на Озоне, даже с выбором частоты вращения от 6 до 120 об/мин. Меня не впечатлил рабочий ток 0,5а. Да и мотор редуктор от дворников с трапецией лежал уже 3 года без дела.

 

Крутил в руках подобное, пока отказался, ибо там вал привода хобота ещё и продольно гуляет прилично. Пока остановился на том, что на болт крепления кронштейна мотора пружину добавил, этот кронштейн теперь гуляет 3D.)

 

Поставьте венчик в подшипники, удивитесь на сколько упадет усилие для его поворота.
Джойстик, по мне, убивает саму идею электропривода. Если у вас нет функции "свободная рука", то вам все равно придется останавливаться чтобы им воспользоваться. Тогда как при подрулевых выключателях управление хоботом осуществляется на ходу.

 

Продолжил разбираться с бортовой сетью. Сразу обнаружил, что подключал вчера мотор не туда. На моём СУ 3 разъёма. Я, как оказалось, подключал мотор к выходу на тахометр. Сегодня померял напряжение выхода на подогрев ручек. Там 14,5в постоянки и 7-8в переменки. Это под нагрузкой от фар. Т. е. постоянка есть. Пусть не шибко обработанная, не сглаженная, но есть. Тогда подключил к ней свой мотор-редуктор. Заработал! И обороты не просаживаются при пуске. Так что бортовая сеть мотор-редуктор дворников тянет спокойно.
Да, есть вот такой переключатель у водномоторников:

 

Привет!
Разъемы сам ставил или были от производителя?

 

От производителя. Автомобильные герметичные на 2 контакта.

 

Что за снежник с входом для Тахометоа?
От куда идет этот провод?
У меня прикупленный провод наматывается на провод свечи.

 

Подшипниками тоже запасся, но пока их крутил-прилаживал - придумал другую концепцию привода (об этом ниже). Там беда не в усилии при повороте, а в том, что кочерга кривая и в идеальную струну её выпрямить не получилось. Может быть, и до подшипников руки дойдут.

Не, в моём случае всё довольно удобно получается, ибо поперечная панель удачно расположена относительно рычагов.
Я уже и тумблеры с резиновыми колпачками закупил. А потом на глаза попался джойстик с переключающими контактами (обычно они с одиночными замыкающими, тогда пришлось бы гроздь реле вешать или плату с электроникой добавлять, что делать не хотелось), на днях его получил, ещё не поставил. Отфотаю позже, после установки, будет понятно.
Пока только привод поставил и попробовал. Собственно, вот:

На аварийный случай и штатную кочергу прикрутить можно, это недолго:

 

Там не вход для тахометра, а сам тахометр на панели управления. Откуда к нему идёт провод, не знаю, откуда-то из двигателя. СУ A-iPower 617LE.

 

Я тоже повзаимствовал часть деталей из набора инструмента, а вот продольное гуляние вала у меня реализованно так. Вал сделан из квадрата и он входит во вторую часть, которая сделана из квадратной трубы, за счет этого он телескопируется.

 

Спасибо, возьму на заметку, мб пригодится.
У меня продольное перемещение меньше сантиметра, пока решил проблему мягким подвесом привода.

Джойстик поставил на место:

Общий вид под панелью:

Подключил привод, попробовал:
https://youtube.com/shorts/gkLjsWBpG3k

Привод поближе, видно, как он гуляет на пружине:
https://youtube.com/shorts/Ov6p-ErTOwA

Пока всё непричёсано. Придумаю и поставлю привод клюва - тогда и за красоту биться буду.
Серьёзных снегопадов в ближайшие полгода не предвидится, время в запасе есть.

 

Довольно медленно крутится. Но в любом случае джойстик удобнее кнопок и штатной кочерги.

 

Я сегодня опробовал свой электропривод, скорость вращения влево-вправо вполне, а вот вверх-вниз конечно хотелось бы и побольше.