Модернизация и доработка снегоуборщика - 4

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Конечно избыточный, это так мысли вслух.

 

https://www.forumhouse.ru/threads/569163/
Два файла, правда там отсутствуют ещё КСМные машинки 6654 колесники и гуси, надо дополнить. Ценообразование на СУ, на начало зимы.

 

Я немножечко разбавлю мотоциклетное обсуждение очередной итерацией электропривода поворота хобота.

Доехал до меня мотор вазовского стеклоподъёмника, крутил его и обнюхивал на предмет превращения его оси (квадрат 7x7мм) во что-нибудь удобоваримое. Варить - не вариант (шестерни там пластиковые, корпус неразборный), пробовал обточить напильником - не очень; похоже, ось калёная. Болгаркой обтачивать - опять же, разогреется и поплывёт шестерня... Пока придумал нижеописанный вариант.
На этот квадрат оч хорошо встала 1/4" головка на 9мм, к ней пристроил соответствующий карданчик

и укрепил эту простигосподиконструкцию клеевой термоусадкой 24/6мм.

Кронштейн подвеса бруса (40x100x60) подошёл для крепления идеально с минимальными переделками (облизал углы, рассверлил отверстия):

В качесте перехода с карданчика на штатный привод - обточил на квадрат 1/4" хвост резьбовой шпильки М10.
Внедрил привод вместо предыдущего мотора.
Теперь поворот на 180 градусов занимает 5 секунд, на 270 градусов - 8 секунд. По ощущениям - идеально. Ещё плюсы - этот моторчик помощнее (померил - без нагрузки ест полампера, с приличной нагрузкой - около 2А) и карданчик к месту, нивелирует кривизну оси мясорубки и её несоосность с приводом.

И ещё приехал с али линейный привод на клюв (300Н, ход 50мм, 30мм/с). Сделал кронштейны по месту, поставил, тоже скорость показалась оптимальной.
Фото/видео на снегоуборщике будут позже, после того, как причешу провода.
Оставайтесь на нашем канале!

 

Все супер! Есть еще вариант на квадрат стеклоподъемника подложить пластинки из жести чтобы он стал 1/4. Тогда можно обойтись без карданчика и сразу через головку перейти на ось с гайкой. Но это только в варианте идеальной центровки осей.

 

Наоборот. Неприятность как раз в том, что квадрат стеклоподъёмника - 7мм, а 1/4" = 6.35мм. А идеальная центровка - это сферический конь в вакууме, и тот ненадолго.
PS: головка на 9 встала на мотор стеклоподъёмника как раз рабочей стороной, т. е. из 7мм "папа" я получил 1/4" "мама".

 

12ти гранную головку на 7мм не пробовали? Если конечно они бывают в таком размере...

ЗЫ тырнет говорит есть

 

Может я путаю. Значит я 3/8 пытался надеть. Биение оси в моем случае компенсируется переходом через трубку и шплинты. В случае гайки и головки их степенью свободы. Я специально не делал данный узел жестким.

 

Да и не искал, честно говоря.)
Просто осмотрелся в мастерской и подобрал из того, что под рукой было.

Видимо, так. Там квадрат ~9мм получается. Но у меня 3/8" не так широко распространён, а 1/4 - коробка россыпью от всяких дешманских наборов оказалась кстати.

 

У меня наоборот, 1/2 и 1/4 востребованы а наборы 3/8 не востребованы. С головкой 3/8 достаточно выгнуть два уголка из жести, они компенсируют разницу в размере квадрата и посадочном размере головки.

 

Итак, окончательный (в этом сезоне ) вариант электроприводов.

Привод поворота хобота - ВАЗовский стеклоподъёмник:

Наклон клюва - китайский линейный привод 300Н, 50мм, 30мм/с:

Джойстик с четырьмя переключающими микриками - тоже из Китая, вольтметр и тахометр - оттуда же. Панель сейчас выглядит так:

Питается всё это хозяйство от свинцового аккумулятора 9а/ч, размещённого в специально сваренном бардачке:

При заведённом двигателе аккумулятор заряжается от штатной катушки освещения через выпрямитель (собран на подножной рассыпухе) и стабилизатор (китайская плата на основе LM2576) - в бардачке он справа от аккумулятора. Выпрямитель-стабилизатор герметичен, я его затянул в клеевую термоусадку:

Бардачок аккумулятора до покраски выглядел так:

П-образная рама из металла толщиной 3мм, полочки-рюшечки-бантики - толщина 1,5мм, о сварке ни слова - новый аппарат, не приноровлюсь никак...

Ну и видео всего этого безобразия в работе (без снега, увы):


Капот из лопаты чуть подрезал, изменил крепления и вернул на место, если надо фото - сделаю.

Тест-драйв - следующей зимой.

 

Молодец, самому же приятно когда получилось то что задумано. А вот на счет сварки, я то же радуюсь как ребенок когда получается красивый шов и очень расстраиваюсь когда прожигаю 1 мм. металл. У меня другой вопрос почему сваривал из внутри, зачищать неудобно да и сваривать тоже если это дуговая сварка. Снаружи было бы удобней, и зачистить потом почти под ноль, это как совет.

 

Красоту снаружи оставлял, внутренние швы всёрно потом аккумулятором закрылись.)
Ну и попрактиковаться, опять же.
Полуавтомат, 0.8мм с порошком, без газа.

 

Ну полуавтоматом можно где угодно.

 

Все супер! Поздравляю. Скорости оптимальные. Сварочка аккуратная. Экий мощноштанговый у вас привод на клюв. У меня такой не влезал при повороте между хоботом и глушителем. Тихо завидую белой завистью.
Раньше этот вопрос уже задавал вашему коллеге и вам задам, не хотите перевернуть привод штоком вниз воизбежание попадания влаги внутрь и замерзания впоследствии? Вроде как посадочные у привода одинаковые с обоих сторон.

 

Ну его в принципе можно на 90 градусов по оси развернуть, положив на хобот плашмя. Шток поворачивается по оси изначально, а нижнее крепление или пересверлить можно, или переходник сделать. Рассматривал такую возможность, но в итоге привод поместился и так.

Посадочные одинаковые, да, но тогда получится ввод кабеля в верхней точке, соплей больше висеть будет. Следующей зимой по результатам реальной работы видно будет.