Автоматическая форточка в теплицу

Да, дверь открывается на 180 градусов, но можно и на произвольный угол, единственное - это ветер, он будет пытаться закрыть или открыть дверь, а это доп. нагрузка на редуктор. Рядом со входом установлена кнопка для открытия. Вторая сторона теплицы не автоматизирована. Поэтому вход осуществляем и через неё.
Не автоматизировал только из-за того, что проходили испытания, дорабатывал конструкцию. Только сейчас это 5-ая версия устройства. Она получилась успешной и поэтому поделился ей. Предыдущие имели недостатки, например срезало зубья пластиковой шестерни, не всегда закрывалась дверь, срезало вал, рвало шестерни...
Когда перый раз поставил мотор редуктор с китайскими шестернями, то первый раз увидел что такое сила ветра... Шестерни просто сломало.
Сейчас есть новая версия мотор-редуктор от стеклоподъемника со старой toyota, у японцев прямо в нем предусмотрен резиновый демпфер, что, на мой взгляд, увеличит срок службы пластиковой шестерни.

 

А что служит концевиками в этой схеме?
И чем меняете полярность питания двигателя? (HLS-4453 (18F)-2C?)

 

Что-то не очень понятно из фото, сколько же степеней свободы у привода - 3 что ли? Кружками можно выделить?
Ещё, думаете ли в дальнейшем сделать аварийное открытие на случай отсутствия напряжения в сети?

 

Концевиков нет, есть датчик тока, по нему и ориентируюсь когда нужно выключить двигатель, к этой идее пришел сознательно, чтобы не придавило никого дверью, если её удерживать в любом положении - она в таком и останется. Отвечая на следующий вопрос, дверь можно открыть на произвольный угол, это регулируется таймером работы двигателя.
Полярность меняется с помощью реле (2-а реле 2-ух позиционное для смены полярности и одно для включения/выключения двигателя).

Положений - произвольное количество, крайние срабатывают по датчику тока, промежуточные - по таймеру. Но таймер на крайние положения также запускается на бОльшее время - это защита если не сработает датчик тока. Всё это пришло с практикой.
Для работы автоматики используется компьютерный БП и UPS им и резервирую питание на время отсутствия энергии.

 

Во блин! Неприятная новость, но спасибо за подсказку, а то хотел подключать дверь с радиальным приводом от концевых.

Да нет, степень свободы - это ось поворота, сколько их?

UPS? Это уж слишком, а почему небольшой аккумулятор и простенькая схема подзарядки не подошли?

 

Купил в Кинпласте - произведено в г Дедовск по заказу видимо их же. на упаковке конкретных координат производителя нет.
Однако я им позвонил - сообщили что действительно была такая партия 10-15 градусов (в описании стоит 23). Поеду менять - обещают что будет 22-26.
За выходные я сам поэкспериметнтировал со смесью. Внутри оказалось нечто парафинистое, попробовал в нем растворить свечной парафин - получилось расширить диапазон, однако это не совсем то что мне нужно. Полное закрытие осталось по прежнему около 10 градусов, но полное открытие уползло в сторону 30 - в принципе с этим множно было жить несколько уменьшив используемую длину хода для полного открытия.
Так же выяснил что другие производители используют стеарин - с температурой плавления 24. Присмотрелся в кокосовому маслу - у него плавление в диапазоне 20-25.
Но пока все это отложим.
Еще возникла идея сделать термопривод с электрическим управлением: заливаем воск или парафин расплавленные - температура плавления около 50 градусов, вокруг корпуса наматываем нихром, сверху термоизоляцию. (параметры нихрома придется подобрать, желательно под низковольтное питание). При подаче напряжения воск будет расплавляться шток выдвигаться. Похожий принцип заложен в термоэлектрические головки для управления теплыми полами. Быстродействие невысокое - полное открывание около 3 минут - но в нашем случае быстро и не требуется.

 

Всё-таки не понимаю вопроса про степень свободы... можно подробней что интересует?
UPS у нас б/у стоит 500р. без аккумулятора, куда уж дешевле.

 

Вероятно, имеется ввиду сколько шарнирных соединений.

 

Да, возле двери вижу 2 оси поворота, а вот на гнутой части непонятно - жёсткое там соединение или тоже шарнир. Создаётся впечатление что должен быть, а то заклинит.

Ну наверное хорошее решение в Вашем случае, жаль что не все могут купить UPS за 500 руб. Лично мне кажется более предпочтительным вариант не UPS+аккумулятор, а самодельная зарядка+аккумулятор.

 

Здравствуйте.
Поделюсь своим устройством открывания-закрывания форточек в теплице.
На данный момент построил я так сказать "первую очередь" автоматизации. Пока приводы двух форточек управляются термореле. На следующем этапе прикручу ардуино. Будет собираться информация с датчиков ну и управлять можно будет удаленно.
Пара фоток, если интересно:

 

@Maximus71, Какой двигатель применяли? Мощность? Шаговый?

 

Это миниатюрный мотор-редуктор постоянного тока. Покупал на Алиэкспрессе. 6В, 30 оборотов в минуту. По описанию у него "высокий крутящий момент", точнее не знаю.
Вот тут брал. 2,76 доллара тогда стоили они. Муфты для соединения со шпилькой тоже на Али.

 

Да, там тоже шарнир.

 

Жаль плохо видно как мотор-редуктор закреплен на кронштейне.

 

Добавил в фотоальбом крупно этот узел, смотрите. В данный момент мотор удерживается от вращения при помощи алюминиевой проволоки, зацепленной за винты. Конструкция временная, но, как оказалось, на 100% работоспособная.