Автоматизация курятника

РЕКЛАМА НА ФОРУМХАУС

Я ардуино побаиваюсь в коком плане: не дай бог глюканет, вся система отрубится. Поэтому делаю исключительно сам и на каждое событие ставлю независимую систему. Все это не дорого, зато надежнее. Если что то одно откажет, остальное будет работать. Такая вот логика.

 

Так ардуио это просто название конструктора который собран на базе ATMEGA (328) например а она вообще ни чем не отличается от atmega 8. У ардуино есть куча датчиков для это конструктора вот в чем плюс. Так что глюкануть может абсолютно все.
По вашей костркции- как достигается что все куры забегаю обратно? Не закрывает ли кого в Бункере?
Я хочу завести кур в марте -исходные данные холодная стайка на удалении 25 км (планирую ездить туда по выходным).Хочу сделать автокормушку на базе электромясорубки с подачей сухого комбикорма. В стайке сделаю коробку из фанеры с теплым полом, так как греть все помещение не целесообразно экономически.

 

Теплый пол будет греть подстилку и куриное дерьмо. Подумайте над этим. А вот вопрос про "как достигается что все куры забегаю обратно" мне не понятен.

 

И что из этого? У меня был теплый пол, куры нормально себя чувствовали в морозы и чем им греться тогда? Подстилка перепревает и выделяется тепло. Главное регулировать вентиляцию. В большие морозы выключаю.
Сегодня пленка стоит на стенах, при -26 снаружи в курятнике +5, вода на полу не замерзает, это главный показатель нормальной температуры.

В конце лета, когда ночи были холодные, пара кур не зашли в курятник сами, а я не проверил. В результате околели на улице. Автоматизация закрытия люка у меня под сомнением.

 

Вот в том то и дело, что при теплых полах вонь стоит несусветная. Все это дерьмо на полу греется, в нем чего только не заводится. У меня стоит простой настенный электрообогреватель. В курятнике сухо и при минимальной вентиляции не воняет. Куриное дерьмо на насесте через сетку проваливается на клеенку и высыхает. Потом легко снять решетку, рамку с сеткой, взял клеенку (от банера) за два края, вынес раз в две недели, вытряхнул и все. За всю зиму все заботы. Ну сена добавишь раз в месяц. Обогреватель можно от термостата за 300 руб. с Алиэкспресса запитать. У меня температура например 15С на уровне насеста.
Про автоматику закрытия согласен. У меня она есть, всегда отключена. Только сами. Пару раз я ее включал, когда дома никого не оставалось, и то с запасом. Зимой на 21-00. Вот уже почти шесть вечера, на улице минус 8, темнеет, а четыре дуры где-то лазят. Но видишь, мне проще. Я по видеокамере глянул что все приперлись и иду закрывать. Зря не бегаю. Старый стал, ленивый.

 

А у вас петух есть? мне кажется, что как только завел петуха, куры от него не отходят, только начинает темнеть - все дружно в курятник идут. Автоматический люк пока еще не протестировал, но, думаю, что не должнл проблем возникнуть. Неужели курица могла замерзнуть летом? У многих ведь без обогрева живут, там и -20 может быть.
Кстати у ардуино есть рфид метки, можно отслеживать кто где, кто несется, кто нет. но это конечно перебор уже

 

@АндрейЕв, петух был в тот момент Первомайской породы, куры Ломан-Браун. Именно в конце лета были ночные температуры около 0 °С. У вас куры от испуга не умирали? У нас была одна после испуга кошкой, встала и не с места, к утру околела. Две индюшки после сильной грозы так же околели, самец и самка.
При - 20 возможно и живут, но разве это жизнь? А вот гребень если отморозит, что тогда будете делать? Зачем их мучить, уж лучше сразу под нож. Наслышан таким уходом, когда вместо воды снег дают и причитают- не несутся.
Нам продали индюшек, тк самца задрала чужая собака. Она пролезла через забор и набила своё брюхо. Как будет действовать Ардуино при этом, пошлёт СМС-ку?

 

Петуха своим привез когда им было месяцев 8 что ли. Он сука их сразу избил и стал властвовать. Куры перестали нестись, а один раз впали в истерику всем курятником. Перьев было... Яйца потеряли. От петуха пришлось избавляться и только спустя две недели куры занеслись вновь. Порода кур Хайсексы что ли. Так и живут без петуха. Он им спать не давал.

 

Петуха выбирать надо. С одной ячной закладки бывают агрессивные (родные братья), бывают и заботливые.
А тот петух которого вы привезли жил без кур в загоне с одними петухами как на зоне. Где постоянно выясняют отношения между собой. Вот он и принес свою манеру поведения к Вам в курятник.
P. s.
И привыкнуть они должны были два три дня (а лучше неделю) через решетку к друг другу.

 

Очень, очень правильные слова.

 

Вот чего не знал, так не знал. Спасибо.

 

Недавно тоже занялся этой проблемой и как верно было подмечено можно сделать проще но не интересно , уже начал собирать некоторые приблуды*, кормушка с автоматической подачей, дверь автоматическую и тд, если не жалко можешь поделиться кодом для ардуино?

 

Я не программист, код не особо красив
Тут есть пару багов (не помню с чем связаны), они были отлажены на компе, который на даче, код остался там. и там же было добавлено включение вентилятора по влажности, но тут ничего сложного нет

Код:

#include <OneWire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WString.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include "DHT.h"
#include <Ethernet.h>
#include <Stepper.h>
#define DHTPIN 7     // what pin we're connected to

//=======================
int timesend = 59;// Как часто посылать данные на сервер. Это время увеличивается на 1-3 секунды в зависимости от сложности скетча.
int hourmorningon = 6; int minutemorningon = 0; int  secmorningon = 0; //Время включение света утром
int hourmorningoff = 11; int minutemorningoff = 0; int  secmorningoff = 0; //Время включение света утром
int houreveningon = 15; int minuteeveningon = 30; int  seceveningon = 0; //Время включение света вечером
int houreveningoff = 20; int minuteeveningoff = 0; int  seceveningoff = 0; //Время включение света вечером
int hourvent1on = 4; int minutevent1on = 0; int hourvent1off = 7; int minutevent1off = 0;  //Вентиляция интервал 1
int hourvent2on = 15; int minutevent2on = 30; int hourvent2off = 19; int minutevent2off = 30;  //Вентиляция интервал 2
int hourdooron = 8; int minutedooron = 0;  //Время открытия двери
int hourdooroff = 18; int minutedooroff = 0; //Время закрытия двери
int tempdoor = 0; //Температура, при которой открываем дверь
int Ton = 11;
int Toff = 13;
//=======================
#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)
OneWire  ds(8);
int svetinpin = A13;
int svetoutpin = A14;
int switch6 = A6;
int switch5 = A7;
int switch4 = A8;
int switch3 = A9;
int switch2 = A10;
int switch1 = A11;
int lightswitch = A12;
int motorswitch = A15;
int light = 0;
int inetlightswitch = 0;
int lightinetnow = 0;
int lightinet;
int inetvent;
int ventinetnow;
float InTemp;
float OutTemp;
float Hum;
int Relay = 30;
int Relay1 = 31;
int inetopendoor;
int inetdoornow = 0;
int doornow;
long lightmorningon = 0;
long lightmorningoff = 0;
long lighteveningon = 0;
long lighteveningoff = 0;
long vent1on;
long vent1off;
long vent2on;
long vent2off;
long dooron;
long dooroff;

const int stepsPerRevolution = 200;
String readString = String(30);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Stepper doorstepper(stepsPerRevolution, 3, 4, 5, 6);



float brightness = 0;    // уставливаем начально значение яркости
float fadeAmount = 0;    // шаг приращения/убывания яркости
long  daystamp;
long  sendstamp;
long  timefromsend;
long delta;
byte mac[] = {  0xCE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = {192, 168, 1, 5 };
byte gateway[] = { 192, 168, 1, 1 };
byte subnet[] = { 192, 168, 1, 1 };

//IPAddress ip(192, 168, 1, 5);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
//char server[]="http://93.188.43.146/arduino";
int buff=0;

//Часы start=======================================================
byte decToBcd(byte val)    {
                  return ( (val/10*16) + (val%10) );
                           }

byte bcdToDec(byte val)    {
                  return ( (val/16*10) + (val%16) );
                           }

void setDateDs1307(byte second,byte minute, byte hour, byte dayOfWeek, byte dayOfMonth, byte month, byte year)
                           {
                  Wire.beginTransmission(0x68);
                  Wire.write(0);
                  Wire.write(decToBcd(second));   
                  Wire.write(decToBcd(minute));
                  Wire.write(decToBcd(hour));     
                  Wire.write(decToBcd(dayOfWeek));
                  Wire.write(decToBcd(dayOfMonth));
                  Wire.write(decToBcd(month));
                  Wire.write(decToBcd(year));
                  Wire.endTransmission();
                           }

void getDateDs1307(byte *second, byte *minute, byte *hour, byte *dayOfWeek, byte *dayOfMonth, byte *month, byte *year)
                           {

                  Wire.beginTransmission(0x68);
                  Wire.write(0);
                  Wire.endTransmission();

                  Wire.requestFrom(0x68, 7);

                  *second     = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
                  *minute     = bcdToDec(Wire.read());
                  *hour       = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
                  *dayOfWeek  = bcdToDec(Wire.read());
                  *dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
                  *month      = bcdToDec(Wire.read());
                  *year       = bcdToDec(Wire.read());
                           }
//Часы end=======================================================

void setup(void) {
pinMode(Relay, OUTPUT);
pinMode(Relay1, OUTPUT);
   
digitalWrite(Relay1, HIGH);
digitalWrite(Relay, HIGH);
doorstepper.setSpeed(60);
doornow == 0;
/*
  // установка часов
  byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
  second = 59;
  minute = 32;
  hour = 21;
  dayOfWeek = 3; // день недели
  dayOfMonth = 4; // день
  month = 11;
  year = 15;
  setDateDs1307(second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year);
*/ 
    pinMode(9, OUTPUT);
    dht.begin();
    analogWrite(9, brightness);
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);

    lcd.init(); // initialize the lcd
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(3,0);
    Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
//Ethernet.begin(mac);
    Serial.print("server is at ");  Serial.println(Ethernet.localIP());
sendstamp = 1;





lightmorningon = hourmorningon*60;
lightmorningon = lightmorningon * 60;
minutemorningon = minutemorningon*60;
lightmorningon = lightmorningon + minutemorningon + secmorningon;


lightmorningoff = hourmorningoff*60;
lightmorningoff = lightmorningoff * 60;
minutemorningoff = minutemorningoff*60;
lightmorningoff = lightmorningoff + minutemorningoff + secmorningoff;

lighteveningon = houreveningon*60;
lighteveningon = lighteveningon * 60;
minuteeveningon = minuteeveningon*60;
lighteveningon = lighteveningon + minuteeveningon + seceveningon;


lighteveningoff = houreveningoff*60;
lighteveningoff = lighteveningoff * 60;
minuteeveningoff = minuteeveningoff*60;
lighteveningoff = lighteveningoff + minuteeveningoff + seceveningoff;


vent1on = hourvent1on*60;
vent1on = vent1on*60;
minutevent1on = minutevent1on*60;
vent1on = vent1on + minutevent1on;

vent1off = hourvent1off*60;
vent1off = vent1off*60;
minutevent1off = minutevent1off*60;
vent1off = vent1off + minutevent1off;

vent2on = hourvent2on*60;
vent2on = vent2on*60;
minutevent2on = minutevent2on*60;
vent2on = vent2on + minutevent2on;

vent2off = hourvent2off*60;
vent2off = vent2off*60;
minutevent2off = minutevent2off*60;
vent2off = vent2off + minutevent2off;


dooron = hourdooron*60;
dooron = dooron*60;
minutedooron = minutedooron*60;
dooron = dooron + minutedooron;

dooroff = hourdooroff*60;
dooroff = dooroff*60;
minutedooroff = minutedooroff*60;
dooroff = dooroff + minutedooroff;


}


void loop(void) {
byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
  getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
  char time[10];
  snprintf(time, sizeof(time),"%02d:%02d:%02d", hour, minute, second);
 
  daystamp = hour*60 ;
  daystamp = daystamp*60 ;
  daystamp = daystamp + minute*60;
  daystamp = daystamp + second;
  timefromsend = daystamp - sendstamp;
  if (timefromsend < 0)
  {
    sendstamp = 1;
  }
  if (timefromsend > timesend)
  {
 
  client.connect("xx.xx.xx.xx", 80);
  client.print( "GET arduino/add.php?");
  client.print("k=sssss"); // Специальный код, например asREb25C
  client.print("&");
  client.print("InTemp=");
  client.print(InTemp);
  client.print("&");
  client.print("OutTemp=");
  client.print(OutTemp);
  client.print("&");
  client.print("hum=");
  client.print(Hum);
   client.print("&");
  client.print("door=");
  client.print(doornow);
   client.print("&");
  client.print("svetin=");
client.print( analogRead(svetinpin));
   client.print("&");
  client.print("svetout=");
client.print( analogRead(svetoutpin));
 
  client.println(" HTTP/1.1");
  client.print( "Host: " );
  client.println("xx.xx.xx.xx");
  client.println( "Connection: close" );
  client.println();
  client.println();

  sendstamp = hour*60 ;
  sendstamp = sendstamp*60 ;
  sendstamp = sendstamp + minute*60;
  sendstamp = sendstamp + second;


  }
// client.stop();
  //client.flush();

 
//  digitalWrite(Relay, LOW);
//   delay (2000);
//digitalWrite(Relay, HIGH);
 
// delay(2000);

//  digitalWrite(Relay1, LOW);
//   delay(2000);
//digitalWrite(Relay1, HIGH);
 
  //delay(2000);




 
//  delay(2000);
 
 
 
 
 
 
 
  client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {
    if (client.available()) {
      char c = client.read();
      //read char by char HTTP request
      if (readString.length() < 130) {
        readString += c;
        //store characters to string
      //  readString.append( c);
      //readString.concat( c);
      }
        //output chars to serial port
        Serial.print( c);
        //if HTTP request has ended
        if (c == '\n') {
              if (readString.indexOf("?button1on") >0){
              inetlightswitch = 1;
              readString="";
           }
          if (readString.indexOf("?button1off") >0){
               inetlightswitch = 0;
               readString="";
           }
              if (readString.indexOf("?button2on") >0){
              inetvent = 1;
              readString="";
           }
          if (readString.indexOf("?button2off") >0){
               inetvent = 0;
               readString="";
           }
          if (readString.indexOf("?button3on") >0){
              inetopendoor = 1;
              readString="";
           }
          if (readString.indexOf("?button3off") >0){
               inetopendoor = 0;
               readString="";
           }

     

         client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
         client.println();
          client.println("<head> ");
          client.println("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=utf-8' /> ");
          client.println("<title> Курятник </title>");
          client.println("</head> ");
          client.println("<body>");
         
          client.println("<h1>Курятник</h1>");
          client.print("Температура внутри: ");
          client.println(InTemp);
          client.print("<br />Температура на улице: ");
          client.println(OutTemp);
          client.print("<br />Влажность: ");
          client.println(Hum);
          client.print("<br />Освещение внутри: ");
          client.println(analogRead(svetinpin));
          client.print("<br />Освещение снаружи: ");
          client.println(analogRead(svetoutpin));
         
          client.print("<br />Дверь: ");
          if (doornow == 1) { client.println("Открыта"); }
          if (doornow == 0) { client.println("Закрыта"); }
         
          client.println("<br /><a href=\"/?button1on\"\">Включить свет</a>");
          client.println("<a href=\"/?button1off\"\">Выключить свет</a><br />");
          client.println("<br /><a href=\"/?button2on\"\">Включить вентиляцию</a>");
          client.println("<a href=\"/?button2off\"\">Выключить вентиляцию</a><br />");
          client.println("<br /><a href=\"/?button3on\"\">Открыть дверь</a>");
          client.println("<a href=\"/?button3off\"\">Закрыть дверь</a><br />");


       //   if (LEDON){
         //  client.println("<form method=get name=LED><input type=radio name=lightinet value=1 CHECKED>Включить<input type=radio name=lightinet value=0>Выключить<input type=submit value=Применить></form>");
          //  client.println("<font size=’5′>LED-статус: ");
          //  client.println("<font size=’5′>Вкл.");
         // }else{
         //   client.println("<form method=get name=LED><input type=radio name=lightinet value=1>Включить<input type=radio name=Level value=0 CHECKED>Выключить<input type=submit value=Применить></form> ");
         //   client.println("<font size=’5′>LED-статус: ");
         //   client.println("<font size=’5′>Выкл");
        //  }
            client.println("<hr />");
            client.println("</body></html>");
            //clearing string for next read
      //      readString="";
            //останавливаем web-client
            client.stop();
           
          }
        }
      }
    }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  float h = dht.readHumidity();
Hum = dht.readHumidity();
//Serial.print("sw1 ");
//Serial.println(analogRead(switch1));
//Serial.print("sw2 ");
//Serial.println(analogRead(switch2));
//Serial.print("sw3 ");
//Serial.println(analogRead(switch3));
//Serial.print("sw4 ");
//Serial.println(analogRead(switch4));
//Serial.print("sw5 ");
//Serial.println(analogRead(switch5));
//Serial.print("sw6 ");
//Serial.println(analogRead(switch6));
//Serial.print("light ");
//Serial.println(analogRead(lightswitch));
//Serial.print("motor ");
//Serial.println(analogRead(motorswitch));
//Serial.print("svetin ");
// Serial.println(analogRead(svetinpin));

//Serial.print("svetout ");
// Serial.println(analogRead(svetoutpin));
 

//analogWrite(9, brightness);
 
//Снятие температуры start========================== 
  byte i;
  byte type_s;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius;
  //int cikl = ;
//  cikl++;
//if ( cikl > 10 ) {
  ds.search(addr);
  ds.reset();           
  ds.select(addr);       // Выбираем адрес
  ds.write(0x44, 1);     // Производим замер, в режиме паразитного питания
  delay(1000);   

  ds.reset();
  ds.select(addr);   
  ds.write(0xBE);         // Считываем оперативную память датчика

  for ( i = 0; i < 9; i++) {           
    data[i] = ds.read();  // Заполняем массив считанными данными
  }

  // Данные о температуре содержатся в первых двух байтах, переведем их в одно значение и преобразуем в шестнадцатиразрядное число
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;
  celsius =  (float)raw / 16.0;

  if (addr[7] == 215)
  {
  OutTemp = celsius;
  }
  if (addr[7] == 61)
  {
    InTemp = celsius;
  }
//  cikl=0
//}
//Снятие температуры end========================== 
// Serial.print("Temp = ");


lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("To");
lcd.print(OutTemp);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ti");
lcd.print(InTemp);




//  Serial.print(celsius);  Serial.print(" C, ");
//  Serial.println(brightness);
 
// byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
  getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
// char time[10];
  snprintf(time, sizeof(time),"%02d:%02d:%02d", hour, minute, second);
 
 
 
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(time);
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print("Hum ");
   lcd.print(h, 1);
 
   
  daystamp = hour*60 ;
  daystamp = daystamp*60 ;
  daystamp = daystamp + minute*60;
  daystamp = daystamp + second;


//Включение через инет
if ( inetlightswitch==1 && light == 0 && lightinetnow == 0) {
//if ( lightinet==1 && light == 0 && lightinetnow == 0) {
for (int iq=0; iq <= 255; iq++){
  if (iq < brightness)
  {
   iq = brightness;
  }
analogWrite(9,iq);
delay(20);
light = 1;
lightinetnow = 1;
}
}
Serial.print("inetlightswitch");
Serial.println(inetlightswitch);
Serial.print("lightinetnow");
Serial.println(lightinetnow);
if ( inetlightswitch==0 && lightinetnow == 1) {
light = 0;
 
for (int is=255; is >= 0; is--){
   int n=is;
   if (is < brightness)
  {
   is = brightness;
  }
analogWrite(9,is);
delay(20);
light = 0;
lightinetnow = 0;
is=n;
}
}

//конец включения через инет







if ( analogRead(lightswitch) > 1000 && light == 0) {
for (int iq=0; iq <= 255; iq++){
  if (iq < brightness)
  {
   iq = brightness;
  }
analogWrite(9,iq);
delay(20);
light = 1;
}
}

if ( analogRead(lightswitch) < 1000 && light == 1 && inetlightswitch==0) {
light = 0;
  Serial.print("123");
for (int is=255; is >= 0; is--){
   int n=is;
   if (is < brightness)
  {
   is = brightness;
  }
analogWrite(9,is);
delay(20);
light = 0;
is=n;
}
}



//Утреннее включение света
  if (daystamp >  lightmorningon && daystamp < lightmorningoff && analogRead(lightswitch) < 800 && analogRead(switch1) > 800)
          {
            delta =  daystamp - lightmorningon ;
            if (delta < 1800)
                      {
                        brightness = 0.141*delta;
                      } else
                          {
                            brightness = 255;
                          }
   
            if (brightness < 1)
                     {
                        brightness = 1;
                     }
                     if (analogRead(switch1) > 1000){
            analogWrite(9,brightness);   
                     }
         }
if (daystamp > lightmorningoff && daystamp < lighteveningon && analogRead(lightswitch) < 800 && analogRead(switch1) > 800 && inetlightswitch==0)
         {
          brightness = 0;
          if (analogRead(switch1) > 1000){
          analogWrite(9,brightness);
          }
         }
//Конец утреннего включения света 
//Вечернее включение света
  if (daystamp >  lighteveningon && daystamp < lighteveningoff && analogRead(lightswitch) < 800 && analogRead(switch1) > 800)
          {
            delta =  lighteveningoff - daystamp;
            if (delta < 1800)
                      {
                        brightness = 0.141*delta;
                      } else
                          {
                            brightness = 255;
                          }
   
            if (brightness < 1)
                     {
                        brightness = 1;
                     }
                     if (analogRead(switch1) > 1000){
            analogWrite(9,brightness);   
                     }
         }
if (daystamp > lighteveningoff  && analogRead(lightswitch) < 800 && analogRead(switch1) > 800 && inetlightswitch==0)
         {
          brightness = 0;
          if (analogRead(switch1) > 1000){
          analogWrite(9,brightness);
          }
         }
         
//Конец вечернего включения света
if (analogRead(switch1) < 800 &&  light == 0 ){
          analogWrite(9,0);
         }
//Включение вентилятора 1
if (daystamp > vent1on && daystamp < vent1off && analogRead(switch2) > 800)
{
pinMode(Relay1, OUTPUT);
digitalWrite(Relay1, LOW);
}
if (daystamp > vent1off && daystamp < vent2on && inetvent == 0)
{
digitalWrite(Relay1, HIGH);
}
//конец включения вентилятора 1

//Включение вентилятора 2
if (daystamp > vent2on && daystamp < vent2off && analogRead(switch2) > 800)
{
pinMode(Relay1, OUTPUT);
digitalWrite(Relay1, LOW);
}
if (daystamp > vent2off && inetvent == 0)
{
digitalWrite(Relay1, HIGH);
}
//конец включения вентилятора 2
//включение вентилятора через web
if ( inetvent == 1 && ventinetnow == 0)
{
  pinMode(Relay1, OUTPUT);
digitalWrite(Relay1, LOW);
ventinetnow = 1;
}
if ( inetvent == 0 && ventinetnow == 1)
{
    pinMode(Relay1, OUTPUT);
digitalWrite(Relay1, HIGH);
ventinetnow = 0;

}
//end включение вентилятора через web
//Обогреватель
if (OutTemp < Ton && analogRead(switch3) > 800)
{
pinMode(Relay, OUTPUT);
digitalWrite(Relay, LOW);
}
if (OutTemp > Toff)
{
pinMode(Relay, OUTPUT);
digitalWrite(Relay, HIGH);
}

 

Не влезло в одно сообщение

Код:

//end Обогреватель
//Мотор
if (inetopendoor == 1 && doornow == 0 && analogRead(switch4) < 800 )
{
   doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doornow = 1;
  inetdoornow = 1;
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);

}
if (inetopendoor == 0 && inetdoornow == 1 && analogRead(switch4) < 800)
{
   doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doornow = 0;
  inetdoornow = 0;
digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

if ( daystamp > dooron && OutTemp > tempdoor && doornow == 0 && daystamp < dooroff && analogRead(switch4) > 800)
{
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doornow = 1;
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

if ( daystamp > dooroff && doornow == 1 && inetopendoor == 0 && analogRead(switch4) > 800)
{
    doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doornow = 0;
digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

if ( analogRead(motorswitch) > 1000 && doornow == 0 && analogRead(switch4) < 800) {
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(stepsPerRevolution);
  doornow = 1;
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}
if ( analogRead(motorswitch) > 1000 && doornow == 1 && analogRead(switch4) < 800) {
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doorstepper.step(-stepsPerRevolution);
  doornow = 0;
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

//end Мотор
    } 

 

Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться. Купил шилд sim900,для ардуино, и что то не могу разобраться, он меня уже до психоза доводит, хотя я человек усидчивый. Дело в следующем, пришел мне этот шилд из китая. Взял его, вставил симку, подал питание (4,5в),все дело пошло, светик питания загорелся, нажал кнопец, начал сеть искать, и нашел, звонок на него идет (гудки).Одел его на ардуино уно, пробую через IDE, открываю монитор порта, даю ему команду AT, а в ответ тишина, только в момент посыла команды на дуне светодиодик мырг, значит команда проходит, по даташиту у него 1и2 ноги апаратные Rx иTx, а 7и8-software,уже все перепробывал, ну не хочет откликаться, на подачу команд. Хочу для контроля курятника присобачить.